自动控制课设 2012106020 侯盛楠.docVIP

《自动控制原理课程设计》 题 目： 控制系统的设计与仿真 学院名称： 工学院 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 2012级工业电气 指导教师： 王淑玉 姓 名： 侯盛楠 学 号: 2012106020 2014年 11月25 日 自动控制原理课程设计指导书 课程名称：自动控制原理 学时数：2周 学分数： 开课院、系（部）、教研室：工学院 电气工程及其自动化教研室 执笔人： 王淑玉 编写时间： 2014.11.08 设计目的 1 通过课程设计进一步掌握自动控制原理课程的有关知识，加深对所学内容的理解，提高解决实际问题的能力。 2 理解在自动控制系统中对不同的系统选用不同的校正方式，以保证得到最佳的系统。 3 理解相角裕度，稳态误差，剪切频率等参数的含义。 4 学习MATLAB在自动控制中的应用，会利用MATLAB提供的函数求出所需要得到的实验结果。 5 从总体上把握对系统进行校正的思路，能够将理论运用于实际。 二、设计任务 1.已知控制系统固有传递函数如下： 2.性能指标要求： （1）超调量 （2）过渡过程时间 （3） 三、任务要求 1 能用MATLAB解复杂的自动控制理论题目。 2 能用MATLAB设计控制系统以满足具体的性能指标。 3 能灵活应用MATLAB分析系统的性能。 四、设计成果要求 设计论文 六、物资准备 1.到图书馆、物理系资料室查阅相关资料； 2.到实验室MATLAB或SMULINK辅助设计。 主要图式、表式 电路图、表、公式要规范，符合设计要求 时间安排 2014.11.10 设计动员，发放设计任务书 2014.11.12-2014.11.19 查阅资料、拟定设计程序和进度计划 2014.11.20-2014.11.23 确定设计方案、实验、仿真、编写设计说明书 2014.11.24-2014.11.26 完成设计，交指导教师审阅 2014.11.28 成绩评定 九、考核内容与方式 考核的内容包括：学习态度；技术水平与实际能力；论文(计算书、图纸)撰写质量；创新性；采取审定与答辩相结合的方式，成绩评定按百分制记分。 十、参考书目 [1] 王万良.自动控制原理.高等教育出版社.2008年 [2] 胡寿松.自动控制原理.科学出版社.2000年 [3] 胡寿松.自动控制原理同步辅导及习题全解.中国矿业大学出版社.2006年 [4] 薛定宇控制系统计算机辅助设计---MATLAB语言及应用 清华大学出版社1996年 [5] 潘丰.自动控制原理.中国林业出版社.2006年 [6] 曹戈. MATLAB教材及实训.机械工业出版社.2008年 [7] 楼顺天.基于MATLAB的系统分析与设计.西安电子科技大学出版社.1999年 [8] 张志涌.精通MATLAB6.5.上海交通大学出版社.2002年 [9] 龚剑.MATLAB入门与提高.清华大学出版社自动控制原理电子工业出版社. 20 牡丹江师范学院本科学生课程设计任务书 课程名称：自动控制原理课程设计 课程设计题目 控制系统的设计与仿真 院、系 工学院 专业 电气工程及其自动化 年级 12工业电气 已知参数和设计要求： 1.已知控制系统固有传递函数如下： 2.性能指标要求： （1）超调量 （2）过渡过程时间 （3） 1、参数要求： 1）能用MATLAB解复杂的自动控制理论题目。 2）能用MATLAB设计控制系统以满足具体的性能指标。 3）能灵活应用MATLAB分析系统的性能。 2、设计要求： 1)详细设计（包括的图形有：校正结构图，校正前系统的Bode图，校正装置的2）Bode图，校正后系统的Bode图）； 3)用MATLAB编程代码及运行结果（包括图形、运算结果）； 4)校正前后系统的单位阶跃响应图。 学生应完成的工作： 1、单相负反馈系统的设计,进行校正，到实验室MATLAB或SMULINK辅助设计设计 2、完成设计报告 目前资料收集情况（含指定参考资料）： [1] 王万良.自动控制原理.高等教育出版社.2008年 [2] 胡寿松.自动控制原理.科学出版社.2000年 [3] 胡寿松.自动控制原理