自动控制原理课程设计---岑.docVIP

中北大学信息商务学院 课 程 设 计 说 明 书 学生姓名： 岑喆俣 学 号： 1403014337 学 院： 中北大学信息商务学院 专 业： 自动化 题 目： 自动控制原理课程设计 （第4组） 指导教师： 职称: 副教授 2016年12月27日 中北大学信息商务学院 课程设计任务书 2016-2017 学年第 一 学期 所 在 系： 自动控制系 专 业： 自动化 学 生 姓 名： 岑喆俣 学 号： 1403014337 课程设计题目： 自动控制原理课程设计 （第4组） 起 迄 日 期： 12 月23 日～ 12 月 30 日 课程设计地点： 校内 指 导 教 师： 姚舜才 系 主 任： 王忠庆 下达任务书日期: 2016年 12 月 16 日 课 程 设 计 任 务 书 1．设计目的： 通过该综合课程设计将一个给定传递函数（或方框图）的反馈控制系统按照题目要求的性能指标进行综合，要求使用多种综合方法（时域综合方法、根轨迹综合方法、复频域综合方法、状态空间综合方法）。分析中的几个主要知识，并加以综合应用。 2．设计内容和要求（包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等）： 某闭环控制系统框图如图所示： 控制手输入 的动作 操作器的位置 R(s) - Y(s) 其中，时间常数为。 （1）确定增益的取值，使系统相角裕度达到，并估算系统阶跃响应的稳态误差； （2）在放大器的后面串联一个合适的校正网络，使系统的阶跃响应的稳态误差减小到。 课 程 设 计 任 务 书 3．设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、实物样品等〕： 三、设计要求 （一）、针对所给定的系统，完成下列任务： 1、对未校正系统进行时域分析，确定各性能指标，分析其稳定性、动态性能和稳态性能； 2、制校正前系统的根轨迹，根据系统的要求进行分析，并利用根轨迹进行校正和综合； 3、确定最终校正装置的参数； 4、绘制系统的概略根轨迹图以及奈奎斯特图，标出关键点的坐标； 5、将给定的系统变换为状态空间表达的形式（状态变量可自行选择，输入、输出变量保持不变）； 6、根据题目要求，对变换所得到的状态空间模型进行极点配置综合，使综合所得到的模型能够满足题目要求。 （二）、针对所给定的系统及性能要求，利用MATLAB软件中的控制理论工具箱或Simulink组件依次对以上综合任务进行计算机辅助分析。 （三）、对比、分析计算机辅助分析方法所得出的结果，并论证其各自的优缺点 （四）提交综合课程设计报告。报告统一使用A4打印纸提交。 4．主要参考文献： 王划一.自动控制原理.北京：国防工业出版社，2010 5．设计成果形式及要求： 提交设计说明书，并给出计算过程以及各种仿真图结果。 6．工作计划及进度： 2016年12 月日月日月日月日月日月日月日月日月日月日 （2)保持原有的已满足要求的动态性能不变，而用以提高系统的开环增益，减小系统的稳态误差。 滞后装置的特点：? 输出相位总滞后于输入相位，这是校正中必须要避免的；? 它是一个低通滤波器，具有高频衰减的作用；? （3）利用它的高频衰减作用，使校正后的系统剪切频率前移，从而达到增大相位裕量的目的。 滞后校正的缺点是：校正后