交会对接模拟系统姿态跟踪有限时间抗干扰控制.PDFVIP

第 卷 第 期 控 制 与 决 策 年 月 文章编号 交会对接模拟系统姿态跟踪有限时间抗干扰控制 黄 成 王 岩 哈尔滨工业大学控制科学与工程系，哈尔滨 摘 要 针对交会对接模拟系统的姿态同步问题 在存在扰动和系统不确定性的情况下 利用改进的快速非奇异 终端滑模面和改进的自适应律设计两个有限时间抗干扰控制器 改进的自适应律保证了两个控制器的连续性和 对干扰的鲁棒性 且第 个控制器能解决边界层理论存在的边界层内有限时间稳定性丢失的问题 李雅普诺夫理 论推导和仿真结果表明 提出的两个控制器能保证系统的有限时间稳定性 系统能快速收敛到平衡点 关键词 交会对接；姿态控制；有限时间收敛；抗干扰 中图分类号 文献标志码 ， ， ， ff ； ； ； 引 一种有限时间姿态补偿控制策略 解决了飞轮安装 航天器的交会对接技术已经成为许多太空任务 存在偏差的过驱动航天器姿态跟踪控制问题 文献 的关键因素 如在轨装配、在轨维修、与空间站对接 针对存在扰动的卫星姿态控制设计了两个鲁棒滑 等 交会对接的一个核心技术是姿态同步 因此有关 模控制器 文献提出应用基于终端滑模面的有限 时间控制器来解决存在执行器故障的航天器姿态控 航天器的姿态动力学控制越来越受到广泛关注 近 年来 许多用于解决航天器姿态跟踪控制问题的方法 制问题 然而 初始终端滑模控制具有奇异和振动问 被提出 例如基于反步法的积分控制 、状态反馈控 题 且在远离平衡点时收敛速度慢 因此 文献 设计了快速终端滑模面 并基于双闭环结构采用快速 制 、输出反馈跟踪控制 、基于线性矩阵不等式的 终端滑模控制器解决卫星姿态有限时间跟踪问题文 非线性控制 和逆最优自适应控制 等 然而 在这 些方法中系统都是渐近稳定的 即当时间趋于无穷时 献设计了非奇异终端滑模面用于航天器姿态 状态误差才会收敛到平衡点 收敛速度较慢 为了满 控制 文献 应用一种带有约束的快速非奇异终 足空间任务的快速性要求和航天器更高的可操作性 端滑模面设计了有限时间姿态跟踪控制器 另外 在 控制策略的快速收敛是必需的有限时间控制框架下 控制器的设计中对于系统存在的不确定性和外界扰 的终端滑模控制具有快速收敛和高精度的性能 已被 动 以及航天器姿态描述的不唯一性也应充分考虑 广泛地应用到航天器的姿态控制中 文献 设计了 航天器一旦进入轨道对其