原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
众为兴QC驱控一体系统
3 众为兴QC驱控一体系统既解决体动。而驱控一体化技术不单单数据总线是并行，
深圳众为兴技术股份有限公司 积、成本问题，又解决了高性能控制 同步时钟线也是并行的，所以同步时钟的抖动完
驱动要求 全是靠FPGA晶振的精度和芯片电气的延时，轻轻
摘要：本文分享关于众为兴的QC系列驱控一体化技术在机器人领域里面
众为兴QC驱控一体系统作为机器人方案的典 松松达到纳秒级别。如图2所示。
的应用的初衷，通过机器人控制系统来做个抛砖引玉，谈谈驱控一体系统
在机器人行业的应用优势和需求。 型驱控一体化技术平台，除了出众的空间体积设 4.2 采用分布式CPU构架，更安全的实时控制
文章编号:150609 计外，更重要的保证功能、性能的提升，最大幅 ● 和传统的控制平台不同，QC驱控一体系统
度的提升机器人的控制效能。两个根本指标解释 并没有考虑x86 的PC Base方案，这是因为虽然电
了如何提升高性能要求：指标1，让运动控制参与 脑越来越高速，但真正要做到工业现场的安全、
或得到伺服驱动单元电流环的控制运算；指标2， 实时要求，基于x86的平台并不能很好的保证这
让伺服驱动器能预知运动控制的规划信息。这两 一点，例如一台双核的2G主频的CPU，却做不到
点在机器人领域里面尤为相关，所谓机器人的动 100us的中断，1us的延迟抖动的保证；
众为兴QC驱控一体系统 力学控制正是需要这些关键的交互信息。而目前 ● QC驱控一体系统采用了分布式CPU架构，
传统控制方案按照电流环50us的通信周期来看，使得硬件各尽其职。打个形象的比喻，分布式
在工业机器人中的应用
文档评论（0）