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P0 P1 P2 P7 P6 P5 P4 P3 P9 P8 P10 ①P0P1P2P3 ②P1P2P3P4 ③P2P3P4P5 ④P3P4P5P6 ⑤P4P5P6P7 ⑥P5P6P7P8 ⑦P6P7P8P9 ⑧P7P8P9P10 Ｂ－样条曲线示例： B特征多边形： ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ 三次B－样条曲线几何特征 F0,3 (u)= ∑ (-1)j C (u+3-0-j)3 = [ (u+3)3 - (u+2)3 + (u+1)3 - u3] = [(u+3)3-4 (u+2)3 + 6 (u+1)3 – 4u3] = ( -u3 + 3u2 – 3u +1) 4! 0!4! F 0,3(u)推导过程： 由：F k , n (u)= ∑(-1) j C n+1(u+n-k-j) n 0≤u≤1，k=0，1，……，n 1 3! 3 j=0 j 4 1 6 4! 1!3! 4! 2!2! 4! 3!1! 1 6 (a+b)3=a3+3a2b+3ab2+b3 1 6 n-k j=0 1 n! j 习题：给定控制点，画出B样条曲线 ? ? ? ? ? 、7 8 (1) (2) 参数表示法的优点： 如果通过一系列型值点拟合一条曲线或由一系列控制点(或特征点)定义一条曲线，曲线的形状仅取决于这些点本身之间的关系，而与这些点与其所在坐标系的关系无关。 x2 y2 y1 x1 o1 o2 #include stdio.h #include conio.h #include stdlib.h #include math.h #include graphics.h #define smoveto(x,y) moveto(50+x,50+y) #define slineto(x,y) lineto(50+x,50+y) #define MAX 100 main() { int xs[MAX],ys[MAX],ii,points,k,ixx,iyy,yss; int gdriver=DETECT,gmode,errorcode,i,j,jj; float x[4],y[4],deltat,t,n1,n2,n3,n4; char ms[20],stri[4],msg[]=B-spline,infname[10]; FILE *fp; if((fp=fopen(c:\\tc\\bin\\boat1.dat,r))==NULL) { printf(Error data file name! %s\n,infname); exit(1); } 三次B-样条曲线源程序： initgraph(gdriver, gmode, c:\\tc\\bgi); errorcode = graphresult(); if(errorcode != grOk) /* an error occurred */ { printf(Graphics error: %s\n, grapherrormsg(errorcode)); printf(Press any key to halt:); getch(); exit(1); /* return with error code */ } //printf(max X,Y is %d,%d,getmaxx(),getmaxy()); //getch(); cleardevice(); settextstyle(0,0,1); settextjustify(LEFT_TEXT,CENTER_TEXT); moveto(300,300); outtext(msg); fscanf(fp,%d;\n,points); for(j=0;jpoints;j++) { fscanf(fp,%d %d %d;,jj,xs[j],ys[j]); } for(j=0;jpoints-3;j++) { for(jj=0;jj4;jj++) { x[jj]=xs[j+jj]; y[jj]=ys[j+jj]; } for (i=0;i=10;i++) { t=float(i)/10.0; n1=(1-t)*(1-t)*(1-t)/