课件chapter4数字影像及特征提取.pptVIP

特征的提取与定位算法 主要内容 特征的提取 ? 特征点的提取算法 ? 特征线的检测方法 ? 特征的定位算法 §4.2 点特征提取算法 点特征主要指明显点，提取点特征的算子称为兴趣算子或有利算子 点特征的灰度特征 1、Moravec算子 Moravec于1977年提出利用灰度方差提取点特征的算子 （1）计算各像元的兴趣值 IV 在以像素(c,r)为中心的w×w的影像窗口中(如5×5的窗口),计算图1所示四个方向相邻像素灰度差的平方和: （2）给定一经验阈值，将兴趣值大于阈值的点作为候选点。 综上所述，Moravec算子是在四个主要方向上，选择具有最大――最小灰度方差的点作为特征点。 （3）选取候选点中的极值点作为特征点。 5 5 5 5 5 5 5 5 5 20(1,1) 5 5 0 5 10 5 0 0 0 1 5 5 5 5 IV=225 IV=16 IV=0 IV=26 IV=0 IV=50 2、Harris算子 (k – empirical constant, k = 0.04-0.06) 0 2 2 3 2 0 0 1 2 3 8 0 2 1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 6 7 3 1 1 0 0 0 0 2 8 8 0 0 0 1 0 0 0 0 1 3 -1.5 -3 0.5 0 0 0.5 0.5 0 x y -1 -1 -1.5 -0.5 0.5 -0.5 -1 -3.5 0.5 -0.5 intensity x y no feature 1 low intensity variation emax = 5.15, emin = 3.13 two small eigenvalues intensity x y edge feature 2 unidirectional intensity variation emax = 1026.9, emin = 29.9 a small and a large eigenvalue intensity y x good feature 3 bidirectional intensity variation emax = 1672.44, emin = 932.4 two large eigenvalues 1 3 2 Gradient covariance matrix: eigenvalues of Z threshold Good feature: image gradients 房屋的提取 道路的提取 Photogrammetry Remote Sensing-----Surveying Mapping Engineering Photogrammetry,2004 Photogrammetry,2004 ? 数字摄影测量是基于数字影像与摄影测量的基本原理，应用计算机技术、数字影像处理、影像匹配、模式识别等多学科的理论与方法，提取所摄对象用数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量学的分支学科。[ Softcopy photogrammetry(U.S.A),full digital photogrammetry(China)] ? 利用计算机对数字化影像或数字影像进行处理，由计算机视觉（Computer Vision）（其核心是影像匹配与影像识别）来代替人眼的立体量测与识别，完成影像几何与物理信息的自动提取。[ 此时，不再需要传统的光机仪器与传统的人工操作方式，而是自动化的方式，处理的是数字影像 ] 数字摄影测量部分 o ? 全数字摄影测量的主要内容包括：方位参数的解算、沿核线重采样、影像匹配、解算空间坐标、内插数字表面模型（DSM）、自动绘制等值线、通过数字纠正产生正射影像及生成带等值线的正射影像图。 ? 混合数字摄影测量：对要进行量测的局部影像进行数字化，由数字相关匹配获得点的空间坐标。 ? 全数字摄影测量（软拷贝摄影测量：softcopy photogrammetry）：处理的是完整的数字影像，若原始资料是像片，则要对影像进行完全数字化。利用传感器直接获取的数字影像可直接进入计算机，或记录在磁带上，通过磁带机输入计算机。 第四章 数字影像与特征提取 一、 数字影像采样与重采样： 二、核线与核面的基本概念 三、核线重采样 四、点、线特征的提取与定位（简介） §4.1 数字影像及数字影像重采样 一、数字影像采样 ? 数字图像是指能够被计算机存储、处理和使用的图像。 ? 影像数据的表示既有光学图像（模拟量）也有数字图像（数字量），二者可转换。 ? 数字量与模拟量的本质区别在于模拟量是连续变量而数字量是离散变量。 ? 影像数字化 1、空间采样 像元（pixel） 2、量化 ? 影像的灰