双馈式变速变距风电机组lpv控制器设计 lpv cotroller design for double-fed variable-speed variable-pitch wind power generator.pdfVIP

第30卷第12期 太阳能学报 V01．30．No．12 2009年12月 ACrAENERGIAESOL^RISSINICA Dec．．20D9 文章编号：0254-0096{2009)12-1608-06 双馈式变速变距风电机组LPV控制器设计 姚兴佳，周 洁，邓 英，衣传宝，郭庆鼎 (沈阳工业大学风能技术研究所，沈阳110023) 摘要：提出了一种将闭环极点配置到满足动态响应区域内的增益调度LPv(1inearparametervarying)鲁棒H。控制 器设计新方法，以解决机组的动态稳定性问题。利用LPV的凸分解方法，将风电机组线性化模型化为具有凸多面 matrix 体结构的IJPIv模型，然后利用LMI(1inearin。qlta场es)方法对凸多面体各顶点分别设计满足H。性能和闭环极 点配置的反馈增益，再利用各顶点设计的反馈控制器综合得到具有凸多面体结构的LPV控制器。与PID控制的仿 真结果相比较，验证了该控制器具有良好的控制性能。 关键词：风力发电机；线性变参数(LPv)；H。控制；凸分解；极点配置；线性矩阵不等式(uⅥI) 中图分类号：TK513．5 文献标识码：A 围，然后利用LPv的凸分解技术H’5]，将风机模型转 0 引 言 化为具有凸多面体结构的LPV模型，对凸多面体的 对于不同型风电机组运行区间的划分和模型参 各顶点分别设计满足H。性能和动态特性的反馈增 数大范围变化、输入风的湍流变化，难以控制的多变 益，再利用各顶点设计的反馈增益综合得到具有凸 量的系统，单一的P1D常规控制算法，很难满足稳定 多面体结构的LPV控制器。 可靠运行的要求。因而其控制结果往往产生过大的 我们的目标是设计出具有抑制扰动与不确定 超调或波动，不能保证一定的鲁棒稳定性和可靠性 性，对稳定性和品质具有强健鲁棒性，且闭环响应跟 能。为了解决这一问题，本文提出了一种LPV增益踪又快的控制器。这些目标都可通过LPV综合技术 调度鲁棒H。控制新方法[IJ。 及极点配置的方法加以解决。随着LMI方法的应 增益调度控制是广泛应用于非线性时变系统的 用，H。控制问题和极点配置问题都可描述为包括 设计方法。其原理是通过设计局部控制器，利用插 LMIs约束的凸优化问题№J。因此，可通过求解一组 值的方法得到全局控制器；其本质特征是用线性控 LMIs来设计既满足H。性能指标又获得良好动态性 制器的设计方法，设计参数相依或非线性时变系统 LMICon． 能的多目标控制器。本文则通过MATLAB 的控制器。近年来，增益调度的方法越来越流行，主 trol 要是由于其稳定性和增益调度步骤的简化。特别是 基于LPV方法的增益调度控制已经应用于实际设 1传动系统模型及LPV表示 计[2]。风力发电机组是一个非线性的复杂系统，给 传动链三阶模型为‘副： 设计带来很大困难，但通过转化可得到以风速、桨距 角和风轮转速为变参数的州模型。 0 1 一1 0 0] K。 B。 B。 本文针对兆瓦级双馈式变速变桨距风力发电机 卧 jt 1I 1t 手 。I 组的传