电渣重熔过程熔速控制模型的建立 constitution of control model for electro-slag remelting process.pdfVIP

燕能工程 电渣重熔过程熔速控制模型的建立 陈熠星，李宛洲，王京春 (清华大学自动化系，北京100084) 摘要：采用递推的带遗忘因子的最小二乘方法，以现场测得的熔炼电流为输入，实际熔化率为模型输出，对电渣重熔过程进行辨识， 得到了精度较高的系统时变模型，并证明了模型的可靠性。通过与电渣炉机理建模的结果进行对比，证明了辨识模型的优越性。基 于此模型建立的先进控制方法已经成功运用于邢台冶金轧辊集团电渣炉车间，效果良好。 关键词：电渣重熔；遗忘因子；系统辨识；控制模型 中图分类号：TM924．43,TP273．1文献标识码：A 文章编号：1002—1639(20D6)02-0013—03 CHEN Wan—zhou，WANG Yi—xing，LI Jing-chun 10084，China) (DepartmentofAutomation，Tsin曲nauniversity,Beijing modelisobtained identification Weuseleast Abstract：A time—various system ofelectro—slagiemeltingprocess highprecision by The asoutput ofthemodelisalso a withthemodelestablished model validated．Alter by mechanism，the dependability compare electro-slagremelting Ltse．Theadvarlced convcmencefor gainedbyidentificationisprovedtobebetterandmore in andRoller andachieveda effect． usedelectro-slagremcltingplantofXingtaiMetallurgy Group good model Keywords：cicero二slagremelting；forgettingfactor；systemidentification；control 图2所示。 1前言 电渣冶金是特殊合金冶炼的重要方法。将要重熔的 金属作为自耗电极，埋人电渣液中，通入交流电使渣阻 发热，使被熔金属融化，并在冷凝器中再结晶。经过重 熔之后的金属铸锭组织均匀、致密、无缩孔及表面缺陷， 化学成分也比较均匀。 国家电渣炉普遍采用恒功率重熔方法。电渣熔铸原 理见图l。其熔速随熔炼过程而增大，造成熔池逐渐变 深，结晶之后的钢锭头尾成分不均匀，凝固结晶角不一 致。面采用递减功率重熔，若只是控制熔炼电压按照工 艺曲线递减着手，由于熔炼过程的不确定性因素较多，也 无法保证熔池深度恒定。为了获得头尾成分均匀和性能 一致的结晶钢锭，必须采用熔速控制方法。 美国康萨克电渣炉的电控系统采用的熔速控制方法， 是通过电子秤测量得到熔炼过程中自耗电