多变量解耦内模控制研究及在锅炉燃烧系统中的应用 research on mimo decoupling internal model control and application in boiler combustion process.pdfVIP

第42卷第1期 锅 炉 技 术 V01．42．No．1 2011年1月 BOILERTECHNoLOGY Jan．．20ll 001904 文章编号：CN3l一1508(2011)01 多变量解耦内模控制研究及在锅炉燃烧系统中的应用 厉 鹏 (滨州技术学院化学下程系，山东滨州256600) 关键词： 锅炉燃烧系统；多变量；解耦内模控制 摘要： 针对锅炉燃烧系统存在的多变量耦合及大时滞的特点。提出了多变量解耦内模控制算法。使燃烧 控制中受控变量一蒸汽压力、烟气成分(经济燃烧指标)和炉膛负压与操纵变量燃料量、送风肇和引风量组 成的燃烧系统控制方案满足：燃料与送风量之间保持一定的比值从『『ii保证燃烧的经济性和锅炉的安全运行； 引风量与送风量相适应，保证炉膛负压在一定的范围内。仿真结果表明了算法的町行性和有效性。 中图分类号：TP273 文献标识码：A 有许多问题有待解决，如进一步提高多变量过程 0 前 言 中内模控制的应用。本文提出多变量解耦内模控 锅炉燃烧系统是个大惯性、大纯时延、变参数 制方法，通过改进传统解耦控制器设计方法，使控 的多输入、多输出复杂过程，而目前所存在的PII)制器同时具有解耦和内模控制两部分功能，既能 等控制方法并不能很好地解决这些问题，由此需 减小各输出变嚣之间的关联，又能有效改善各被 要合理地改变这种现状。近年来。随着内模控制 控过程的响应性能，减小由大时滞带来的不良影 理论的进一步发展，将内模控制应用于工业过程 响。同时在计算过程中，运用遗传算法的模犁近 中已成为一个热Ij的研究方向…。国内外有许多 似功能来降低运算的复杂程度，使得该方法具有 研究人员和学者在这方面投入了大量的精力，也 较好的适用性和灵活性。 取得了一些娃著的进展和成果。文献[2]针对电 1 多变量解耦内模控制 站锅炉汽温被控对象大滞后、大惯性的特点，设计 了一种新的基于内模控制原理的过热汽温控制策 1．1多变量内模控制的基本结构 略。与传统PII)调节方案相比，无论对于稳态过 程或动态过程，新控制策略减少-r南于滞后引起 控制方案，得出多变量内模控制结构框图如下 的叮控指数低、气温调节困难的特点，明显提高了 所示： DⅢ 控制回路的鲁棒性及抗干扰能力。文献E3]将基 于神经网络的内模控制策略应用到电站锅炉的汽 包水位控制中，总的控制对象输入由神经网络内 模控制器NNC和一个鲁棒反馈控制器RC组成， 2个控制器的输出信号通过变参数加权综合后共 图1 MIMO内模控制结构框图 同作用于被控对象，保证在控制初期以及对象特 性变化的情况下系统仍然具有良好的调节品质。 图中Gc(s)表示解耦控制器矩阵；G(s)表示实 文献[4]针对锅炉汽包水位的控制进行研究，在运 际过程传递函数；(；(s)表示过程参考模型传递函 数；D(s)表示扰动通道传递函数，由于引入r内部 用内模控制的基础上，引入T—S模挝的模糊神经 网络建模，从而进行锅炉汽包水位控制。从上述 模型，反馈量具有扰动量反馈的分量，而且控制器 的研究成果来看，将内模控制应用于锅炉过程控 的设计也变得较为容易。当模