用于转台伺服系统大功率开关电源的设计.pdfVIP

( ) 第 21 卷 第 4 期 　　　　　　　　　吉 林 大 学 学 报 信 息 科 学 版 　　　　　　 　　　 21　 4 V ol N o 2003 年 11 月　　　　 JOU RNAL O F J IL IN UN IV ERS ITY ( IN FORMA T ION SC IENCE ED IT ION ) 　　　　 2003 N ov 文章编号: (2003) 用于转台伺服系统大功率开关电源的设计 张晓莹, 刘丽华 (北京邮电大学 电子工程学院, 北京 100876) 摘要: 采用全桥拓扑主电路, 运用U C 3825 脉宽调制控制芯片和集成功率模块, 设计了伺服系统的功率开关 电源。主开关管采用的集成功率模块自带驱动功率 IGBT ( Insulated Gate B ipolar T ransistor) 电路, 并有输出 短路、过流、过热及欠压保护功能; 着重给出了控制电路和保护电路的设计, 通过实验验证了系统设计的有 效性。结果表明, 该电源的功率转换效率可达 80% ; 输出电压保持时间长达 20 m s; 其电压调节范围宽和纹 波小的特点保证了伺服系统控制的稳定度。各种保护措施的设计提高了整机的可靠性, 减少了对电网的干 扰。 关键词: 伺服系统; 开关电源; 集成功率模块; 脉宽调制 中图分类号: TM 912　　　文献标识码: A 引　言 　　传统的直流伺服大功率电源一般采用工频整流电源, 现在的转台伺服系统电源部分大多如此。首 先从市电引入单相或三相交流电, 经过变压器将市电降压到满足伺服驱动电源要求, 而在直流母线上, 加有大电解电容, 一方面起滤波作用, 另一方面可以吸收电动机的反电动势, 以防过压损坏器件, 如 [ 1 ] 图 1 所示 。可以看出, 此方式获得的直流电压不具备稳压功能, 会随电网的波动而波动, 且电网上的 杂散电压、尖峰、浪涌等也一并传递到电机电压上, 严重影响电机的控制效果。如不采取措施, 严重 时会导致电机工作异常。同时, PWM (Pulse W ide M odulation) 控制的直流伺服电机, 也是一干扰源, 它产生的干扰如不经处理会反馈到电网上, 进而对别的带电运行设备产生影响。另外, 工频电压整流 ( ) ( ) 后含有频率为 100 H z 单相 或 300 H z 三相 的固有纹波, 要想减少其纹波幅值, 须加大滤波电容。 仅用整流得到的直流电压会随交流电 压及负载电流的变化而变化, 为了得到稳定 的直流电压, 必须采用稳压电路。一般采取 的方案有: 线性稳压电源、相控稳压电源、开 关稳压电源。 线性稳压电源的线路简单、干扰小, 对 图 1　变压器式直流电动机主电路图 输入电压和负载变化的响应快,