金属锻造重复过程的输出反馈控制.PDFVIP

第22卷 第 8期 电子设计工程 2014年 4月 Vo1．22 No．8 ElectronicDesignEngineering Apr．2014 金属锻造重复过程的输 出反馈控制 齐 迹 ．房汉雄 (齐齐哈尔大学 通信与电子工程学院，黑龙江 齐齐哈尔 161006) 摘要 ：研 究了金属锻造重复过程 的输 出反馈控制 问题 。通过设计一个输 出反馈控制器使金属锻造重复过程稳定 ，给 出控制器存在的充分条件 ．并将控制器的设计转化为一个凸优化 的求解 问题 。仿真实例证 实了该设计方法的有效性。 关键词 ：离散线性重复过程 ；输 出反馈控制 ；Lyapunov稳定性 ；线性矩阵不等式 中图分类号 ：TP273 文献标识码 ：A 文章编号 ：1674—6236(2014)08—0068—03 Outputfeedbackcontrolofrepetitiveprocessesformaterialrolling QIJi，FANGHan—xiong (CommunicationandElectronicEngineeringInstitute，QiqiharUniversity，Qiqihar161006，China) Abstract：Thepaperinvestigatestheproblem ofoutput~edbackcontrolformaterialrollingrepetitiveprocesses．Attentionis focusedOilthedesigncontrollerguaranteeingstableofmaterialrollingrepetitiveprocesses．Sufficientconditionsareproposed， and thecorresponding controllerdesign iscastintoaconvexoptimizationproblem．A numericalexampleillustratesthe effectivenessoftheproposeddesignscheme． Keywords：discretelinearrepetitiveprocesses；outputfeedbackcontrol；Lyapunovstability；LMIs 重复过程是具有较强的工程实际背景的二维线性系统 l【1， 最后 以数值算例验证 了所提 出的输 出反馈控制设计方法 的 在煤矿开采 。金属锻造 中已有重要 的应用目，重复过程 的控制 可行性 。 理论 已经成为迭代学习控制算法分析和综合 的一个重要基 1 金属锻造过程的建模 础131。该过程 的特性在于它是由一系列重复动作构成 ．这种动 作在一个 固定的有限时间内动态进行 ．并且每一次动作 的输 金属锻造是非常普通的工业过程 ，工件是在通过两个辊 出结果又作用于下一次动作 ，对下一次动作 的输 出结果产生 碎机之后发生变形的，其简单的示意图如图 1所示。其中工 影 响。 件从左 向右运动 ，工件左边 的厚度用 yk一。(t)，再经过锻压之后 线性重复过程具有二维系统的结构，但连续线性重复过 其厚度变为yk(t)。 程在一个方 向上是离散 的，在另一个方 向上却是连续时间 的。此外 ，重复过程每一次动作在有限时间内动态进行的特 点又区别于一般 的二维线性系统 ．因而不能直接利用标准系 统理论来解决线性重复过程 的控制 问题 。为 了解决这个 问 题 ．Rogers等提出了线性重复过程 的稳定性理论4[1。近年来 ， 基于线性矩阵不等式方法 5【】对重复过程