普通高等教育十一五国家级规划教材工业设计机械基础第2版.PPT

1 例2-23 靠自重输物的鼓轮吊罐有制动装置，吊罐重G，绳子绕在半径r的 鼓轮上；在制动杆AB的B端加力P下压，以摩擦力F的制动。制动块与轮的摩擦 图2-43 例2-23图 解 刚能制动时，制动块和制动轮间应是最大静摩擦力Fmax。 ⑴取制动轮和鼓轮研究，以O点为矩心，列平衡方程： ∑MO（F）＝0， （FmaxR）－（Gr）＝0 （1） ⑵取制动杆研究 ，以A为矩心，列平衡方程： ∑MA（F）＝0， （N′b）－（Fmax′c）－（Pmina）＝0 （2） 根据滑动摩擦定律， FBmax＝μSN 又 Fmax＝Fmax′， N＝N′。 联立求解，得到本题解答：  因数μs， 求：制动力最小值Pmin。 1 图2-44 例2-24图 1 例2-24 夹角2β的楔形滑块A置导槽B 中，受铅垂力Q（含滑块自重）作用，求能 推动滑块的力P。摩擦副的摩擦因数为μs。 解 ⑴取楔形滑块研究 结构对称， 两斜面上的正压力等值：N1＝N2＝N。 列平衡方程： ∑Fy＝0， 2Nsinβ－Q＝0， 得到： ⑵ P力克服两侧接触面上的摩擦力才能使滑块移动。在临界状态下： 讨论： 摩擦因数为μS、正压力为Q的平面接触滑块，最大静摩擦力为μsQ。  本例题表明：若滑块为楔角为2β的块槽配合，则 最大静摩擦力将变成(μsQ／sinβ)，由于sinβ＜1，所以(μsQ／sinβ) ＞μsQ。 说明楔形块槽结构可以增加滑动摩擦力；且楔角β越小，摩擦力增大越多。这种 “楔槽增压”方法，在工业产品中常有应用。例如V带传动，带轮楔角为 2β＝38°时，因sinβ≈0.33，（1/sinβ）≈3 ，所以在径向压力相同的条件下，V带的传动能力能提高到平带传动能力的大约3倍。 1 四、摩擦角与自锁 图2-45 简单的自锁 图2-46 摩擦角 简单直观的自锁现象：图2-45 1.摩擦角和摩擦锥 R：全约束反力，简称全反力 Φm称为摩擦角（图2-46） 摩擦角的正切等于摩擦因数 （2-29） 图2-47 摩擦锥 摩擦锥：顶角为2φm的圆锥。（图2-47） 2.自锁现象及应用实例 自锁现象 如物体所受主动力合力的作用线在摩擦锥以内，无论主动力多大，物体都保持静止不动。 图2-48 斜面自锁和摩擦因数的测定 Gsinα≤Fmax＝μs（G cosα）， 图2-48a中，物品斜面间正压力Gcosα；下滑 力Gsinα，最大摩擦力Fmax＝μS（G cosα）。斜面自锁条件： 即： ， 即斜面自锁条件为：斜面倾角小于等于摩擦角。 1 图2-49 自锁现象的应用实例 自锁现象的应用实例 例2-25 图2-50a是电工登杆用的套扣，要求攀登时在电工体重G作用下不下滑（自锁）。为此，套扣尺寸必须满足一定条件。 摇臂钻床(图2-50b)工作要求相反：要求主轴箱在右极限位置时，摇臂在G作用下上下移动不自锁，求摇臂高度h应满足的条件。（摇臂重心到立柱中心的距离L＝1.5m，摇臂与立柱间的摩擦因数μs＝0.15，立柱直径为d） 1 图2-50 例3-25图 解 取摇臂和主轴箱研究 力G使摇臂下落， A、B两处摩擦力阻止摇臂下落；两处摩擦力达最大值FAmax和FBmax时还不能阻止摇臂下滑，就不会自锁， 此条件的表达式为： FAmax＋FBmax＜G （1） 摇臂受力的平衡方程： ∑Fx＝0， NB－NA＝0 （2） ∑MA（F）＝0， NBh＋FBmaxd－G[L＋（d/2）]＝0 （3） 由摩擦定律： FAmax＝μsNA， FBmax＝μSNB （4） 联解各式，得到本题解答： h＞2μSL＝2×0.15×1.5m＝0.45m。 讨论 从解答看出，本问题与摇臂重量G及立拄直径d无关，完全取决于摇臂高度h、摇臂重心位置L和摩擦因数μS三参量间的关系。 这也说明，电工登杆用的套扣，只要套扣左右的高度差h较小，电工踩踏点