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本科- 第六章中断优先级管理-M4
;目录;什么是“中断”？;1. NVIC中断优先级分组;1. NVIC中断优先级分组;68个可屏蔽中断;1. NVIC中断优先级分组; ;stm32中对中断优先级的定义
??? STM32中指定中断优先级的寄存器位有4位，这4个寄存器位的分组方式如下：
第0组：所有4位用于指定响应优先级 第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级 第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级 第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级 第4组：所有4位用于指定抢占式优先级;优先级冲突的处理
??? 具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断的嵌套，或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套低抢占式优先级的中断。
??? 当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。; ; ; ; ; ;2. 中断优先级设置; ; ; ; ; ; ; ;3. NVIC总结;;STM32外部中断 ;;void NVIC_Configuration(void) //嵌套向量中断控制器配置
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
//选择优先级组别
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
//选择中断通道：EXTI线0中断，因为按键连接的是PA0脚
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
//0级抢占式优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
//0级副优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
//使能引脚作为中断源
NVIC_Init(NVIC_InitStructure); //调用NVIC_Init固件库函数进行设置
} ;;;
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