电动车用传动箱体结构之最佳化设计方法-士盟科技.PDF

電動車用傳動箱體結構之最佳化設計方法 1 2 鄭榮和 、張桓毓 1 台灣大學機械 系教授 2 台灣大學機械 系研究生 摘要 分為外部激振與內部激振；外部激振主要來自於齒輪 軸加工或組裝的誤差，如偏心、彎曲等。而內部激振 車輛產業正逐漸邁向電動車的新時代。電動車最 主要來自齒輪本身的傳遞誤差，如齒型或節距誤差， 重要的問題在於其續航力不足，輕量化是提升效率的 以及嚙合時產生的彈性變形造成的誤差，都會引起齒 最佳途徑。但輕量化的結果，會使得齒輪箱易產生共 輪的振動噪音 [2] 。 振，將導致齒輪箱噪音過大及效率下降。輕量化導致 由於齒輪箱畢竟是最終發聲源，因此進一步討論 的共振問題不容忽視。因此本研究針對電動車用的傳 傳動齒輪箱的振動與噪音來源，除了齒輪的振動源外， 動齒輪箱之結構設計方法進行研究與探討，針對輕量 需另外再加上轉軸、軸承與齒輪箱結構本身的振噪特 化與可能發生的共振問題，建構了一套完整之設計流 性等考量。在齒輪箱的設計上，其固有振動頻率須避 程。本設計流程整合拓樸 (Topology)結構最佳化方法 開齒輪的迴轉頻率範圍，且須具有足夠的重量 (及箱體 以及形貌(Topography)結構最佳化方法，可同時達到 壁厚 )及足夠的剛性，以避免共振現象的發生 [3] 。然而， 其強度、剛性、與振頻的目標需求，以降低因輕量化 提高重量的方法與電動車的輕量化目標背道而馳，因 引起的振動，進而避免其效率下降的問題。 此需依靠結構的幾何設計與補強肋設計，在輕量化的 前提下盡可能的提高剛性與自然振頻 [4] ，以避免因結 關鍵字：電動車、傳動系統、齒輪箱、最佳化、 構剛性不足造成齒輪的傳遞誤差，並且避免齒輪箱結 振動 構自然振頻位於運作範圍內[5] ，進而減少振動與噪 1.前言 音。 得知齒輪、轉軸、以及軸承的受力是設計齒輪箱 近年來世界能源危機問題逐漸為人們所重視，在 與挑選軸承的關鍵，可利用ABAQUS 等有限元素分 環保意識高漲的情況下，人們紛紛尋找替代能源方案， 析軟體[6或是] ADAMS 等機構分析軟體[7][8]分析齒 電動車的發展必要性不容忽視。然而，電動車依然面 輪嚙合受力，用以挑選適當的軸承以及分析齒輪箱之 臨許多發展上的問題，最大的問題仍在於電池系統的 受力。透過建立齒輪箱有限元素分析模型，利用齒輪 能量密度太低。且充放電速度皆受限制，無法像傳統 分析得知的受力條件，可以模擬齒輪箱的受力與響應 車輛可隨時補充能量，會造成使用者的不安。因此如 [9][10] ，並可進一步進行最佳化設計。 何在現有的技術下，盡可能地提升電動車的續航力， 本研究中傳動齒輪箱最佳化方法採用ESO演化 將成為電動車推廣的成敗關鍵。 式結構最佳化方法[11]以及材料分佈法結構最佳化方 為了提高電動車的續航