电机工程学系专题报告应用於钻床之内藏型永磁同步-专题周记系统.PDF

電機工程學系專題報告 應用於鑽床之內藏型永磁同步馬達設計 與分析 指導老師：黃昌圳 老師 班級：電機四乙 學生 ：李東霖 、陳智揚 分工表 李東霖：實驗實作、數據分析、專題撰寫、簡報製作、 專題報告 陳智揚 ：數值抄寫、專題排版、簡報排版、協助報告 報告大綱 摘要 第一章 緒論 第 二章馬達 雛型設計與分析 第 三章靈敏度分析 第 四章田口法 分析 第 五章 結論 摘要 本專題旨在設計一內藏型永磁同步馬達，其額 定轉矩為7.71 Nm ，額定轉速為2250 rpm 。 首先利用磁路分析軟體 ，將定子及轉子幾何形 狀對於轉矩、轉矩連波以及頓轉轉矩進行靈敏度分 析，得到定子與轉子尺寸變化對特性之影響。 其次 ，利用田口法搭配有限元素軟體做最佳化 之設計，以達到維持輸出轉矩 ，且降低轉矩漣波以 及頓轉轉矩等之目的。 第一章 緒論 為解決鑽床變速時， 需透過手動方式之不便利 與時間 。 使用 直驅式馬達之方式，轉速及轉矩透過控制器作調 控 。 節省皮帶輪變速系統原本所需之 空間。 此馬達 必須具備較寬廣的操作區間之能力 。 本專題 採用速度調整範圍大的內藏型永磁同步馬達。 第二章馬達 雛型設計與分析 參數名稱 數值 參數名稱 數值 10 馬達型式 IPM 相數 3 8 雙層集 驅動器電壓 , V 311 繞線方式 ) 6 中繞 m N ( g 弦波驅 v a 4 驅動方式 定子外徑, mm 122 T 動 2 額定電流 , Arms 10 積厚 , mm 60 0 轉速 , 低速 440 轉矩 , 低速 7.5 0 1000 2000 3000 4000 轉速 (rpm) rpm 高速 3100 Nm 高速 0.7 槽極數選擇 利用同步轉速(N)公式，即可算出可行之極數Np ： 120× N = 所得出合理的極數為2—30之偶數，極數愈高，所產生之 轉矩愈大，理論上應選擇最大極數 30最佳，但因考量成本以 及生產線組裝磁石的方便性 ，故選用 6極或8極 。 槽數的選擇 ，因極