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车辆电动静液压半主动悬架设计与馈能研究-农业机械学报
2016年 5月 农 业 机 械 学 报 第 47卷 第 5期
doi:10.6041/j.issn.10001298.2016.05.048
车辆电动静液压半主动悬架设计与馈能研究
寇发荣
(西安科技大学机械工程学院,西安 710054)
摘要:为了实现车辆悬架的减振控制及振动能量回收,提出并设计了一种基于电动静液压作动器(EHA)的车辆半
主动馈能悬架结构。建立了2自由度半主动悬架力学模型以及 EHA作动器的数学模型;设计了EHA作动器,进行
了电机特性试验和 EHA作动器的馈能试验;设计了EHA半主动悬架最优控制和能量管理控制策略,利用 AMESim
与 Matlab/Simulink软件对 EHA半主动悬架动态性能和能量回馈进行了仿真;设计了EHA半主动悬架试验测试系
统,开展了EHA半主动悬架控制台架试验。仿真与试验结果表明,提出的EHA作动器馈能效果较好,馈能效率平
均为50%左右;与被动悬架相比,在正弦激励和随机路面谱输入下 EHA半主动悬架的簧载质量加速度下降20%左
右,减振效果明显。
关键词:电动静液压作动器;半主动悬架;馈能;最优控制;能量管理;台架试验
中图分类号:U46333 文献标识码:A 文章编号:10001298(2016)05035208
DesignandEnergyRegenerativeStudyonVehicleSemiactiveSuspension
withElectrohydrostaticActuator
KouFarong
(CollegeofMechanicalEngineering,XianUniversityofScienceandTechnology,Xian710054,China)
Abstract:Inordertoeffectivelyrealizethedampingcontrolandregenerativeenergyrecoveryofvehicle
suspension,electrohydrostaticactuator(EHA)technologyintheaerospacefieldwasintroducedinto
vehiclesuspensionsystemandakindofvehiclesemiactivesuspensionwithEHAwasputforward.For
thefollowingsimulationanalysisofsuspensionperformance,2DOFmechanicalmodelofvehiclesemi
activesuspensionandEHAmathematicalmodelwereestablished.TheEHAprototypesweredesignedand
developedfortestparametersidentificationandregenerativeenergyrecovery.Then,thecharacteristic
testsofthegeneratorandenergyregenerativetestsofEHAwerecompleted.Theoptimalcontroland
energymanagementcontrolstrategiesofEHA semiactivesuspensionweredesigned.Thedynamic
performancesandenergyregenerativecharacteristicsofsemiactivesuspensionwithEHAweresimulated
byAMESim andMatlab/Simulinksoftware.Thetestbenchsystemsforsemiactivesuspensionwere
developed.Then,thete
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