麦轮中型底盘搭建教程-Makeblock.PDF

麦轮中型底盘搭建教程 - 双板 I. 什么是麦轮中型底盘机器人套件? 麦轮底盘机器人是基于 Makeblock 开源硬件平台开发的一种移动底盘机器人。 麦轮底盘主要由麦轮部分、编码电机动力部分、机械框架结构部分和主控等电子部 分构成。适用于空间狭窄、全向转向的地方。可应用于机器人，轮椅，运输工具等 场合。此底盘为二合一麦轮底盘，可搭建两种尺寸大小的底盘。 型号 尺寸(mm) 额定负载(kg) 最大运行速度(m/s) 尺寸 1 360×386×100 10 1 尺寸 2 496×512×100 40 1 尺寸 I 尺寸图 尺寸 I 实物图 1 / 21 尺寸 II 尺寸图 尺寸 II 实物图 II. 参数  框架: 高强度铝合金框架  电源:DC 12V  主控: Makeblock Orion (Arduino UNO compatible)  程序: Arduino  通讯方式: 2.4G 无线通讯  颜色: 蓝色  速度: 1 m/s 12V 36mm 编码直流电机： 空载电流 （A ） ≤0.650 空载转速 （rpm ） 223±10% 额定负载扭矩(kgf.cm) 7 额定负载电流（A ） 2.500 额定负载转速（rpm ） 178±10% 2 / 21 III. 关于锂电池的购买 本机器人底盘为 DC12V 电压供电。因此你需要购买 12V 的航模电池。你可以 到当地网站（比如亚马逊等）或当地实体店购买 DC 12V 航模电池，接口为 T 型头。 推荐使用正规厂家生产的航模电池。 IV. 关于麦轮碰撞风险提示 由于麦轮结构的特殊性，属于不耐冲击结构。因此麦轮仅适合在平整地面运行， 同时不得撞击墙壁等其它障碍物，否则麦轮可能出现棍子卡死或轴承损坏。 V. 零件列表 2 x 360 x 256 x 3mm Aluminum 2 x 100mm Mecanum Wheel- 4x M4 x 4 x 8-Key Sheet Right 2 x Beam2424-504 1 x Makeblock Orion 20 x Countersunk Screw M3x8 3 x Beam2424-312 1 x Micro USB Cable 36 x Screw M4X8 4 x 36mm Motor Bracket C 2 x Me High-Power Encoder 12 x Screw M4X14 Motor Driver 4 x 36mm Encoder DC Motor 3 x 6P6C RJ25 Cable-20cm 52×Screw M4X35 4 x Shaft Clamping Hub 8mm-C 4 x 2.54mm 6P Encoder Motor 36 x Nylon Lock Nu