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汽车的操纵稳定性 汽车操纵稳定性的概念 操纵稳定性能： 汽车的纵翻和侧翻 汽车的转向特性 影响转向特性的因素 汽车的纵翻： 汽车在纵坡上行驶，如果坡道角大到某种程度，致使汽车重力的作用线在侧视图上通过后轮与地面的接触点时，前轮对地面的压力为零。汽车将失去操纵能力，并可能纵向翻倒。 汽车的侧翻： 汽车在水平路上高速行驶急打转向盘时，可能侧向翻倒。 R：转弯半径 Fj与G的合力F通过外侧车轮与地面的接触线时，内侧车轮对地面的载荷为零。汽车将失去操纵并可能侧翻。 汽车的转向特性： 由于弹性车轮具有侧偏特性，当汽车行驶时遇到侧向力（侧向风或转向时的离心力等）的作用时，对于装用不同轮胎或有不同充气状态、具有不同轴荷分布条件时，汽车表现出不同的行驶状态。 汽车的转向特性分为： 1、不足转向性 2、中性转向性 3、过多转向性 概念 最大侧偏力的影响因素 附着条件?及垂直载荷FZ 轮胎: 胎面花纹、材料、结构、充气压力 路面材料、结构、潮湿程度 车轮外倾角 汽车转向特性的表达： R0：转弯半径(人为的操纵) R： 转向半径(侧向力作用) L： 轴距 δ： 前轮转角 α1： 前轮侧偏角 α2： 后轮侧偏角 由几何关系求得： (当前轮转角 δ 不大时） 侧向力作用下 车轮产生侧偏角， 当 α1 ＝ α2 ，R=R0 汽车具有中性转向性。 当 α1 α2，R R0 汽车具有不足转向性。 当 α1 α2，RR0 汽车具有过多转向性。 中性转向性汽车对操纵稳定性的影响： 中性转向性的汽车在侧向力 Fy 的作用下，其侧偏角α1 ＝ α2 ，汽车将沿图中mm线方向行驶，会驶出路面。 欲使汽车沿路面纵向中心线XX行驶，应将方向盘向侧偏相反的方向转动，再回正，使汽车保持正常直行。 不足转向性汽车对操纵稳定性的影响： 过多转向性汽车对操纵稳定性的影响： 影响转向特性的主要因素： 汽车的质量分配与车轮侧偏刚度的匹配； 轮胎气压的影响； 轮胎结构的影响； 驱动型式的影响； 左、右车轮垂直载荷再分配的影响； 轴转向的影响； 侧倾时车轮外倾角变化的影响。悬架型式、轮胎回正力矩 行驶方向 直线 转弯 干扰 路不平 侧风 货物或乘客偏载 意义 操纵方便性 高速安全性 汽车的操纵稳定性定义： 在驾驶员不感觉过分紧张、疲劳的条件下，汽车能按照驾驶员通过转向系及转向车轮给定的方向行驶，且当受到外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。 危险要翻车！ 侧翻比侧滑更危险。 故结构设计要求： 先产生侧滑再发生侧翻。 条件：φ ＜ B/2hg 要侧翻！ 弹性车轮汽车的转向示意图 V Vch Vcr 中性 不足 过多 K0 K=0 K0 特征车速 Vch： 是不足转向性汽车稳态横摆角速度达最大值时对应的车速。 对于不足转向性汽车，存在一个特征车速Vch ，不足转向性越大，特征车速越低。 临界车速 Vcr： 对于过多转向性汽车，存在一个临界车速 Vcr 。过多转向性越大，临界车速越低。 设 K 为汽车的稳定性因数： ωs δ 中性转向性汽车直行运动简图 不足转向性的汽车直行时，在侧向力 Fy 作用下，侧偏角 α1 α2，汽车会绕?转动。其离心力 Fj 的侧向分力Fjy 的方向总是与Fy的方向相反，起阻止侧偏的作用，使产生的α1 及α2值减小， 不足转向性汽车在受到侧向力干扰时，具有良好的保持直行能力，汽车具有良好的操纵性。 不足转向性汽车直行运动简图 o 过多转向性汽车直行运动简图 过多转向性的汽车直行时，在侧向力 Fy 作用下，侧偏角 α1 α2，汽车会绕?转动。其离心力 Fj 的侧向分力Fjy 的方向总是与Fy的方向相同，起加重侧偏的作用，使产生的α1 及α2值加大。 过多转向性汽车在受到侧向力干扰时，侧偏角加大，转弯半径减小，汽车会出现失去操纵。