惯导系统中加速度计的信号采集.pdf

维普资讯 王 成等：惯导系统中加速度计的信号采集 惯导系统中加速度计的信号采集 王 成 ，郑晓东，过润秋 (西安电子科技大学 机电工程学院 陕西 西安 710071) 摘 要 ：介绍 了一种 以压 频转换 为原理 实现加速度 计 系统 中数据 采集 的方法 。以 TI公 司的数字信号 处理 器 TMS320F240为核心，利用可编程定时／计数器 8253对高性能同步压频转换器AD652的输 出脉冲进行计数 实现数据采集 。 分析了系统硬件电路设计方案和软件流程。结果表明，高性能同步压频转换器分辨率高、抗干扰能力强，能够满足惯导系统 中加速度计数据采集的要求 关键词 ：压频转换 ；数据采集；数字信号处理器 ；定时／计数器 中图分类号 ：TP274+．2 文献标识码 ：B 文章编号 ：1004—373X(2007)07—124—02 DataAcquisitionofAccelerometerin InertiaNavigationSystem W ANG Cheng，ZHENG Xiaodong，GUO Runqiu (CollegeofMechanicalandElectrons，XidianUniversity，Xian，710071，China) Abstract：Thispaperintroducesadesignofdataacquisitionwaysbasedonvoltagetofrequencyconversioninaccelerometer system．TMS320F240istilecoreofdataacquisitionsystem，8253isaprogramabletimer／counter，whichtakescountoftheout— putpulseofAD652toachievedataacquisition．Thehardwareandsoftwareareplanofthesystem isanalyzed．Thehigherdis— tinguishquotietyandbetteranti—interfereofVFCaswellasitsflexibleapplication，andreliabilityforthequestofdataacqui— sition in inertianavigationsystem． Keywords：voltagetofrequencyconversion；dataacquisition；DSP timer／counter 号的采样、滤波、放大、A／D转换等功能。图1为加速度计 l 引 言 数据采集部分原理图。 在惯导系统中，加速度计用于测量载体沿某一方 向的 线加速度，经过必要的积分运算和坐标变换，确定载体相 加速度计 放夫偏罱 卜_ 信号调理 AD652 卜叫 8253I-*tDSP处理 对于基准坐标系的瞬时速度和位置 。因此 ，加速度计是各 图 1 加速度计数 据采集部 分原理 图 类惯性系统中的核心部件 。当载体的加速度参数发生变 2．2 V／F转换 电路设计 化时，加速度计就会检测到这种变换量 ，并进行相应的转 AD652是美国模拟器件公司一种高性能同步V／F转 换。通常，加速度计输出的信号通过前置放大等 电路处理 换器