捷联惯性导航积分算法设计(一).pdfVIP

维普资讯 f2 々 饮 锄 - 《惯导 q~ 1199 NNoo33 第一部 分 积分算法 Pau1G Savage 这 两篇论 文提 出了一种 用于现代捷联一惯性导航 系统 的严 密 角速度到姿态的积 分 ，加速度到速度 的映射积 分 ，以及 速度 到位置的积分 。这 些算岳l是在双速 实时更新算法的基础上 组建起 来的。双速 实时更新算击本是 为姿态的实时更新所设计 的，它 使用一解析确定的方程沮中等速度更新积分参数 (姿 态、连度及位置)，其输入 由在参数更新 间