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創 變 新 未 來 台達工業機器人 智能機器人，進化新選擇 環顧全球製造業發展，除了勞動人力不足及惡劣作業環境等問題，消費性電子產品商品週期短、量少、 多樣、生產線換線頻繁。為因應難以預測的市場需求與產線變化，需要更智能化、更彈性、可調整的 製造工作站。以電子產業為例，生產製程包含：插件、組裝、去除多餘物料 ( 如研磨、拋光、切削、 去毛邊等 ) 、機械上下料、點膠塗膠、銲錫、功能檢測，以及移載、搬運等包裝堆疊作業。每個動作 都需要極快速、精細、極度精準的執行動作、縮短作業時間、提升產出效率。在人工費用高漲、固定 製程機台彈性不足的情況下，靈巧快速的工業機器人，就是最佳選擇。 台達 SCARA 工業機器人 DRS40L 系列 提供免感知器之順應控制機能，同時具備優越速度、精度、線 性度和垂直度性能，可快速精準地完成插件、組裝、鎖螺絲、移載、搬運、包裝等作業。提供加工軌 跡自動規劃功能，適用在追蹤同步進行中的應用需求，如：塗膠、去毛邊、銲錫等製程。另外搭配機 器視覺檢測系統，可快速辨識瑕疵品並分類，大幅提高良率。 採用彈性佳、多功能的台達 SCARA 工業機器人，搭配台達工業自動化產品 ( 如：伺服系統、視覺系統、 線性模組等 ) 整合週邊系統，可打造出精簡、高整合的機器人工作站，廣泛應用在消費性電子產品、 電子電機、橡塑膠、包裝、金屬製品等產業。不僅滿足單機或結合移載平台應用，也能更容易快速的 導入產線自動化，在製造系統中呈現更高的靈活性並逐步實現智能生產，藉此達成高效率的自動化， 有效提升品質、增加生產彈性，同時提高產能。 在產線自動化與工廠智慧化持續發展的趨勢下，台達將針對不同產業應用與製程需求，讓各行各業從 「自動化」邁向「智動化」，一同創變新未來。 ►免感知器之順應控制機能 ►優越速度、重複精度、線性度和垂直度性能 ►可廣泛應用於各行各業 1 目 錄 1 SCARA 簡介 3 產品規格 5 應用成功案例 8 產品特色 10 機器人操作介面軟體 13 台達機器人工作站解決方案 14 外觀尺寸 15 控制器外觀說明 16 控制器硬體規格 17 手持式教導盒 DTS 外觀說明 硬體規格 19 機器視覺系統 DMV2000