《电器控制与可编程控制器》可编程2.pptVIP

第五章 PC的基本原理 §5-1 PC的基本组成及原理框图 §5-2 PC的工作过程 §5-3 PC、MC；梯形图与继电器图 §5-4 PC的接口模块 §5-1 PC的基本组成及原理框图 §5-1 PC的基本组成及原理框图 §5-1 PC的基本组成及原理框图 2、逻辑部分 作用：处理由输入部分收集的信息、并判断哪些功能需作输出。 该部分中，按被控对象实际动作要求的控制线路，其逻辑编程已固定在存贮器中。 §5-1 PC的基本组成及原理框图 3、输出部分 作用：把逻辑部分处理的信息，经输出变换器变为动作指令，对被控对象进行实时操作处理。 被控对象可以是接通电机的接触器等，也可以是电磁阀。 5-1 PC的基本组成 及原理框图 Plc等效电路 PC的分类: (一)按结构分: 整体式 (箱体) 模块式(积木) (二)按输入输出点分 小型 256点 2K 中型 2048点 2-8K 大型 2048点 8K以上 (三)按功能分: 低档 中档 高档 §5-1 PC的基本组成及原理框图 一、简化的PC框图 §5-1 PC的基本组成及原理框图 二、各部分作用 §5-1 PC的基本组成及原理框图 （二）存贮器 PC配有系统程序存贮器和用户程序存贮器，前者存放监控程序，后者存放用户编制的梯形图。 （三）I/O模块 是CPU与现场的I/O或其他外部设备间的连接部件。 I/O模块有的和CPU装成整体（小型PC），有的根据需要由用户自选。 作用：I/O电平转换、电器隔离、串/并行转换、数据传送、误码校验、A/D、D/A转换和其他控制功能。 §5-1 PC的基本组成及原理框图 （四）编程器 用作用户程序编制、编译、调试和监视，还可通过其键盘去调用和显示PC的一些内部状态和系统参数。 编程语言：梯形图LAD(Ladder Diagram) 语句表STL(Statement List) 流程图CSF(Control System Flowchart)(TE Grafcet) 高级语言（C basic) 逻辑方程（Y=（X+Y）?Z （五）外部设备 大型PC一般配备有磁带机、打印机、EPROM写入器、彩色图形监视系统等外设。 §5-2 PC的工作过程 一、PC的存贮器组织 §5-2 PC的工作过程 二、PC的扫描过程 PC对用户程序的扫描，一般采用顺序式，即自上而下、自左至右的扫描。 在大型PC中，一般不是顺序扫描，而是按用户程序所指定的可变顺序进行，以缩短扫描周期。 循环扫描过程一般分为三个阶段：输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。 §5-2 PC的工作过程 1、输入采样阶段 PC以扫描方式顺序读入所有输入端子的接通/断（ON/OFF），并将此状态存入输入映象寄存器，接着转入程序执行阶段。在程序执行期间，即使输入状态变化，输入映象区的内容也不会改变。这些变化只能在一个工作周期的输入采样阶段才被读入。 §5-2 PC的工作过程 2、程序执行阶段 按先左后右、先上后下的顺序对每条指令扫描，并从输入映象寄存器中“读入”所有端子的状态。若程序中需要读入某工作状态，则也在此时读入，然后进行逻辑运算，运算结果再存入元件映象器中。对每个元件来说，元件映象寄存器中所寄存的内容，会随着程序执行的进程而变化。 §5-2 PC的工作过程 3、输出刷新阶段 在所有指令执行完毕后，元件映象寄存器中所有输出继电器的状态接通/断开（ON/OFF），在此阶段转存到输出锁存电路，再驱动输出线圈，这才是PC的实际输出。 PC反复执行上述三个阶段构成的工作周期，直到停机。 §5-2 PC的工作过程 §5-2 PC的工作过程 三、PC对输入/输出的处理规则 1、输入映象寄存器的数据，取决于输入端子板上各端子在上一刷新时间的ON/OFF状态； 2、输出映象寄