基于犣 犿犪狆理论的曲面超声自动检测轨迹生成 - 材料与测试网.pdf

试验研究 基于犣犿犪 理论的曲面超声自动检测轨迹生成 狆 １ ２ １ 姜金为 ，吴瑞明 ，刘云峰 （ 浙江工业大学机械工程学院，杭州 ； 浙江科技学院机械学院，杭州 ） １． ３１００１４２． ３１００２３ 　 　 摘 要：针对在工件表面ＣＡＤ模型未知的情况下对工件进行超声波自动化检测时，超声探头 　 很难与检测工件表面的外法线对准，而且难以实现轨迹的规划，检测精度低。为此，提出基于扫描 线的网格划分方法对曲面进行重建，通过 Ｚｍａ模型非参数化网格化点位数据，实现了扫描点坐 ｐ 标及其法向矢量的提取，进而实现超声探头自动检测轨迹的生成。最后对模型进行了试验验证。 关键词：超声检测；轨迹规划； 理论 Ｚｍａ ｐ 中图分类号： 文献标志码： 文章编号： （ ） ＴＧ１１５．２８ Ａ １０００６６５６２０１３０９００１６０３ 　　 　　　 　　　 犃狌狋狅犿犪狋犲犱犝犾狋狉犪狊狅狀犻犮犛犮犪狀狀犻狀犜狉犪犲犮狋狅狉犌犲狀犲狉犪狋犻狅狀狅犳犛狌狉犳犪犮犲犅犪狊犲犱狅狀犣犿犪 犵 犼 狔 狆 １ ２ １ ， ， 犑犐犃犖犌犑犻狀犠犲犻 犠犝犚狌犻犕犻狀 犔犐犝犢狌狀犉犲狀 犵 犵 （ ， ， ， ； １．ＣｏｌｌｅｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｉｎｅｅｒｉｎ Ｚｈｅｉａｎ ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏ Ｈａｎｚｈｏｕ３１００１４ Ｃｈｉｎａ２．Ｓｃｈｏｏｌ ｇ ｇ ｇ ｊ ｇ ｙ ｇｙ ｇ ， ， ， ） ｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＥｎｉｎｅｅｒｉｎ Ｚｈｅｉａｎ ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏ Ｈａｎｚｈｏｕ３１００２３Ｃｈｉｎａ ｇ ｇ ｊ ｇ ｙ ｇｙ ｇ ： ， 犃犫狊狋狉犪犮狋Ｉｎｔｈｅｕｌｔｒａｓｏｎｉｃｓｃａｎｏｆｗｏｒｋｉｅｃｅｓｕｒｆａｃｅ ｔｈｅｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ ｒｏｂｅｉｓｄｉｆｆｉｃｕｌｔｔｏｔａｒｅｔｗｉｔｈｔｈｅ ｐ ｐ ｇ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎｓｕｒｆａｃｅ．Ｉｔｉｓｄｉｆｆｉｃｕｌｔｔｏａｃｈｉｅｖｅｉｎｔｈｅ ｌａｎｎｉｎ ｏｆｔｈｅｔｒａｃｋ．Ｔｈｅａｃｃｕｒａｃｏｆｔｈｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎｉｓｌｏｗ．Ｔｈｉｓ