基于μC／oS的嵌入式网络通信系统研究与设计.pdfVIP

东 莞 理 工 学 院 学 报 第l5卷第3期 JOURNAL OF DONGGUAN UNIVERSnY OF TECHNOLOGY Vo1．15 NO．3 2008年6月 Jun． 2008 基于 C／oS的嵌入式网络通信系统研究与设计 王亚迅 黄均才 (东莞理工学院 软件学院，广东东莞 523808) 摘要：深入研究和分析了BSD4．3 TCP／IP协议原理及其实现代码，结合嵌入式通信系统应用的特点， 提出基于／~C／OS的网络通信软件体系结构；对TCP／IP协议处理进行优化和简化，将传统的层次式内核协议 栈在用户空问以单一的平面方式实现；利用改善数据相关开销和非数据相关开销的方法改善系统开销；提 出报文头预留缓存机制，减少数据拷贝，实现嵌入式通信软件良好的性能．我们的模型增加了一层中间 件，屏蔽网络的低层细节，同时增加通信的可靠性、安全性． 关键词：嵌入式网络通信；网络体系结构；系统开销；预留缓存机制 中图分类号：TP393 文献标识码：A 文章编号：1009-0312(2008)03—0079-04 嵌入式设备的Intemet连接是嵌入式系统应用的新兴领域” ，TCP／IP协议族是实现此连接的关 键技术。嵌入式网络通信可分为实时通信H 和非实时通信 两类，实时通信对信息传输和处理的 实时性要求比较，信息具有确定性和预测性，信息内容以音频视频数据为主；非实时通信传递的信 息具有不确定性和不可预测性，信息内容以数据为主，非实时通信通常用于网络外设。 1,uC／OS简介 pC／OS(Micro Controller OS，微控制器操作系统)由美国人Jean Labrosse于1992年完成，其 应用面覆盖了诸多领域，如照相机、医疗器械、音响设备、发动机控制、高速公路电话系统、自动提 款机等。1998年推出BC／OS．II，2000年得到美国航空管理局(Fhh)的认证，可以用于飞行器中。 pC／OS的性能特点： (1)公开源代码。 (2)可移植性 (Portable)，pC／OS．II可以在绝大多数8位、16位、32位以至64位微处理器、微 控制器、数字信号处理器 (DSP)上运行。 (3)可固化 (ROMable)，pC／OS．II是为嵌入式应用而设计的，只要有固化手段，pC／OS．II就 能被嵌入到产品中成为产品的一部分。 (4)可裁剪 (Scalable)，可以只使用pC／OS．II中应用程序需要的那些系统服务。这样可以减 少产品中的pC／OS．II所需的存储器空间 (RAM和ROM)。 (5)占先式 (Preemptive)。 (6)多任务。 (7)可确定性，全@~C／OS．II的函数调用与服务的执行时间具有可确定性。 (8)任务栈，每个任务有自己单独的栈，以便压低应用程序对RAM的需求。 (9)系统服务，pC／OS．II提供很多系统服务，例如邮箱、消息队列、信号量、块大小固定的内 存的申请与释放、时间相关函数等。 (10)中断管理，中断可以使正在执行的任务暂时挂起，如果优先级更高的任务被该中断唤 醒，则高优先级的任务在中断嵌套全部退出后立即执行，中断嵌套层数可达255层。 收稿日期：2008—0l—O5 作者简介：王亚迅(1965一)，男，江西南昌人，讲师，硕士，主要从事电子商务应用、嵌入式系统研究． 80 东 莞 理 工 学 院 学 报 2008定 (11)稳定性与可靠性。 2 嵌入式网络通信系统的关键技术 通过对BSD4_3 TCP／IP源代码进行深入分析，我们发现传统的协议栈具有以下特点： (1)协议栈在操作系统内核实现，数据的接收和发送都要使用系统调用，涉及到用户执行模式 与内核执行模式之间的转换，产生的系统调用开销大； (2)数据在主机内要沿着协议栈各层进行传递，内核空间的协议层次要对各层的数据进行处 理，产生的数据接触开销比较大；