基于机器视觉的物料废料剔除系统.pdfVIP

豢謇皴零耋 基于机器视觉的物料废料剔除系统 林子其，全燕鸣，全思博，王中任 (华南理工大学机械工程学院，广东广州 510641) 摘 要：提出了一种基于机器视觉的通用块状物料的废料剔除系统的设计。由上位机对采集到的物 料图像进行处理，然后输出结果信号给下位机，在下位机内存中建立一个环形缓冲区存放上位机发来的 数据，下位机不断读取和分析缓存数据，并实时测量输送速度，计算物料位置。当物料到达剔除位置时输 出信号，控制剔除执行机构动作，对废料进行剔除。 关键词：机器视觉；动态检测；废料剔除 中图分类号：TP 2 文献标志码：A 物料在收集、生产、加工或包装的过程中，都可 能产生废料，这对于产品的质量有严重的影响。对 于废料的剔除，一般是采用人工的方法。随着科技 的发展，生产中引入自动化技术的程度越来越高。 近几年来，机器视觉的发展十分迅速，其应用已经渗 透到了各行各业，如医药、印刷、制造和包装等等。 应用机器视觉技术对产品进行检测的研究也越来越 多。如齿轮产品外观缺陷检测llj、采用图像处理的 方法对表面有缺陷的苹果进行分级l2 和应用机器视 觉系统对桔瓣质量进行检测_3j。以上提到的文献主 要都是针对图像处理算法的研究。李碧丹设计了基 图 1 检测系统总体框图 于机器视觉的皮棉异性纤维剔除系统 ，张绍堂设 (PC机系统)、图像采集子系统(包括CCD相机和图 计了烟草异物剔除系统l5一。这 2种系统分别是针对 像采集卡)、照明子系统、输送子系统、下位机子系统 棉花或烟草这类物料的连续检测和异物剔除。其工 (单片机系统)和剔除子系统组成。 作方式都是采用气压，前者利用负压把开松的棉花 系统工作时，分料子系统把物料分摊到输送带 吸入输棉通道进行拍照检测，后者采用高速气流把 上面，输送带载着物料经过摄像机下面，相机采用外 烟草混在气流中抛出悬空再进行拍照检测。剔除机 部触发拍照的方式，每次获取一定数量的物料图像。 构也是采用气动的方式，图像检测后，如发现有异 在相机下面输送带的两侧装有光电开关，用于检测 物，则打开喷嘴喷出气流把异物剔除。本文提出了 物料的到来，并将信号送给下位机，下位机对经过的 另外一种基于机器视觉的物料废料剔除系统，可以 物料行数进行计数，当达到预定行数后，发送信号给 对多行多列的块状物料进行动态检测并剔除废料。 上位机，上位机则通过图像采集卡控制相机采集图 1 检测系统的总体组成 像，进行图像处理和异物或废料识别后将处理结果 送回下位机，下位机根据处理信号控制剔除执行机 本检测系统是为片状或块状物料的在线检测和 构动作，剔除废料。 废料剔除而设计。单个物料大小在几毫米到几厘 米，废料是指颜色、形状等外观不合格件或上面粘附 2 剔除子系统的设计 有异物，诸如头发、纤维、油漆、纸屑等等，检测系统 2．1 硬件构成 要能识别出并且予以剔除。生产中要求有较大的物 以4行4列共 16个物料为 1幅图进行处理为 料供应率，因此不可能单件或单列断续供料，而是要 例，剔除子系统结构示意图如图 2(竖直方向为行， 求以传送带上排布多列物料的方式连续供料。考虑 水平方向为列)和图3所示。 到这些要求，设计出的检测系统