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第 31卷 第1期 上海船舶运输科学研究所学报 Vo1．31 No．1 2008年6月 J0URNAI 0F SSSRI Jun．2008 文章编号：1000—4696(2008)01—0028—03 基于数字信号处理的直接转矩控制研究 张欢仁 (上海船舶运输科学研究所研究开发中心，上海200135) 摘 要：直接转矩控制因控制简单、具有优良的动静态特性，在电机控制中应用越来越广泛。但它在低速区的局限 也较多。随着数字信号处理(Digital Signal Processing，缩写DSP)技术的发展，使得改善其低速控制特性成为可能。 文中简介了直接转矩控制技术的特点、控制原理及难点，探讨了一种应用DSP技术的直接转矩控制方法。 ● 关键词：直接转矩控制；变频调速；数字信号处理 中图分类号：U665．11 文献标识码：A The Research of Direct Torque Control Based on DSP ZHANG H“a 一rP” (R＆D Center，Shanghai Ship＆ Shipping Research Institute，Shanghai 200135，China) Abstract：Direct torque control is more and more used in the field of motor control because of its simple control and good dynamic characteristic．But direct torque control is not good at low speed area．With the development of the technique of DSP， it is possible tO make it easier control in low speed area．This article depicts the characteristic and principle of the direct torque control；discuss a method of direct torque control which is used DSP technique． Key words：direct torque control(DTC)； frequency control(FC)；digital signal processing(DSP) 直接转矩控制简介 直接转矩控制变频调速技术简称DTC，是继矢量控制变频调速技术之后发展的新型高效变频调速技 术。1985年德国鲁尔大学教授首先提出直接转矩控制理论，在很大程度上克服了矢量控制中运算、控制复 杂、特性易受交流电动机参数变化影响的缺点。直接转矩控制技术自诞生之日起就以其独特新颖的控制思 想，直接明了的系统结构，优良的动静态特性受到了普遍重视，并得到了迅速发展。 2 直接转矩控制的主要特点 1．直接转矩控制是在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制交流电动机的磁链和转矩，无需将 交流电动机与直流电动机进行比较、等效和转化，所以信号处理更加简单，便于对交流电动机的物理过程作 出直接明确的判断。 2．直接转矩控制的磁场定向采用定子磁链，这样知道了定子电阻就可以将其测量出来，大大减少了矢量 控制时控制性能易受参数变化的影响问题。 3．直接转矩控制是采用空间矢量分析三相交流电动机的数学模型，控制各物理变量，使复杂问题简单化。 4．直接转矩控制强调的是转矩的控制效果，采用离散的电压状态和六边形磁链轨迹或近似圆形的磁链 收稿日期：2008—03—20 作者简介：张欢仁(1972一)，男，江西省南昌市人，副研究员，现主要从事船舶机舱自动化研究工作。 张欢仁：基于数字信号处理的直接转矩控制研究