基于感应式力矩器的模拟再平衡回路设计.pdfVIP

74 传感器与微系统(TransdueerandMicrosYsternTechnologies) 2008年 第27卷 第 11期 ?＼：p 设计与制造 ● 。 p ．。 ．。 基于感应式力矩器的模拟再平衡 回路设计 李洪宇，杜 峰，李醒飞，钟 莹，张国雄 (天津大学 精密测试技术及仪器国家重点实验室，天津 300072) 摘 要：针对力矩反馈法单 自由度速率积分陀螺仪漂移测试的需要，依据角度传感器信号与感应式力矩 器电流有相同的频率的特点，设计了一种适用于感应式力矩器的模拟再平衡回路。分析了回路的工作原 理，详细阐述了电路主要环节的设计过程。实验证明：该回路简单可靠，灵敏度高，且静态和动态性能均能 满足实际测试要求。 关键词：陀螺仪；感应式力矩器；模拟再平衡回路；高灵敏度 中图分类号：U666．16 文献标识码：A 文章编号 ：1000--9787(2008)11--0074--04 Design0fanalogrebalanceloopbased0n ■ 1 · ■ · inclucti0n torquer LIHong—yu，DU Feng，LIXing-fei，ZHONG Yin，ZHANG Guo—xiong (StateKeyLaboratoryofPrecisionMeasuringTechnologyandInstrument，TianjinUniversity， Tianjin300072，China) Abstract：ItisknownthatangelSensorsignalsharesthesamefrequencywithinductiontorquercurrent ． Basedon thisfact，theanalogrebalanceloopusedininductiontorquerisdesignedinresponsetotheneedoftorquefeedback testingofsinglefreedom rateintegratinggyroscopedrift．Theworkingprincipleoftherebalanceloopisanalyzed andthemainpartsofthecircuitaredescribed．Theexperimentalresultsindicatethatbothdynamicandstatic performancescanmeettherequirementforpracticalapplication whiletherebalanceloopwhichissimpleand ， reliablehastheadvantagesofhighsensitivity． Keywords：ygroscope；inductiontorquer；analogrebalanceloop；highsensitivity 0 引 言 电压信号和感应式力矩器电流频率同为500Hz，因此，在电 力矩反馈法在单 自由度速率陀螺仪测试中是一种常用 路设计环节上相比于一般模拟再平衡回路减少了调制 、解 的方法 。在测试过程中再平衡回路的作用是接收陀螺 调部分，并增加了积分环节，本文提出一种新的简单实用的 仪角度传感器信号，产生一个正比于该信