超磁致伸缩执行器动力学模型及数值模拟 - 大连理工大学学报.pdf

卷 期 斨旓旍棶棿椄 斘旓棶棾 棿椄 棾 连 理 工 学 学 报 年 月 棽棸棸椄 椀 斖斸 棽棸棸椄 旓旛旘旑斸旍旓旀斈斸旍旈斸旑斦旑旈旜斿旘旙旈旚旓旀斣斿斻旇旑旓旍旓 旟 旟 旂旟 文章编号椇 棬 棭 棻棸棸棸灢椄椂棸椄棽棸棸椄棸棾灢棸棾椂椄灢棸椀 超磁致伸缩执行器动力学模型及数值模拟 贾振元灣 王 晓煜 王 福吉 棳 棭 连理工 学精密与特种加工教育部重点实验室 辽宁 大连 棻棻椂棸棽 摘要椇 棳 棳 为提高超磁致伸缩执行器的控制精度 实现亚微米级的驱动与控制 准确描述执行器 棳 的动力学特性是关键环节之一 为建立超磁致伸缩执行器的动力学特性的数学模型 将 棶 棳 棒作为粘弹性杆连续系统 将 棒在磁场驱动下产生的应变等效为磁 机 斣斿旘旀斿旑旓旍灢斈 斣斿旘旀斿旑旓旍灢斈 灢 棳 棳 械转换等效力 建立了执行器系统的一维波动方程 并采用有限元解法求解 模型的计算求解 棶 棳 采用迭代方法 易于实现计算机控制 利用 对不同频率等幅磁场驱动下 棶 斖斸旚旍斸斺椃棶棸 斣斿旘旀斿旑旓旍灢斈 棭 棳 棳 棒内的磁场 位移 曲线进行数值模拟仿真 仿真计算值与实验值误差在 以内 表 灢 棻棸棩 明建立的动力学模型能较好地反映磁致伸缩执行器的动力学特性棶 椇 椈 椈 椈 关键词 粘弹性杆 斣斿旘旀斿旑旓旍灢斈 动力学模型 有限元法 中图分类号椇斣斍棻椀椂 文献标志码椇斄 椲椵 棸 引 言 超磁致伸缩棒的本构关系模型 椂 棶由于超磁致伸 棳