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车地通信延时对CBTC系统列车运行控制的影响分析
学兔兔
UrbanMassTransit 城轨交通
车地通信延时对CBTC系统列车运行控制的影响分析
李晓刚
(北京全路通信信号研究设计院有限公司，北京 100073)
摘要：介绍基于通信的列车运行控制系统 (CBTC)中车地通信延时对地面设备和车载设备的影响，
做 出相关分析 ，并提 出解决的措施。
关键词：CBTC；车地通信延时；防护分析；解决措施
Abstract：Thepaperintroducestheinfluenceoftrain-waysidecommunicationdelayonwaysideequipment
andonboardequipmentinthecommunications—basedtrainconrtolsystem (CBTC)，andpresentstherelevant
analysisandsolution．
Keywords：CBTC；rtain—waysidecommunicationdelay；protectionanalysis；solution
DoI：10．3969j／．issn．1673．4440．2011．06．013
特征。
1 CBTC系统概述
2 车地通信延时产生的问题
基于通信的列车运行控制 (简称 CBTC)系统
利用通信技术实现 “车地通信”和 “列车定位”。系 CBTC系统利用通信技术实现车载设备与地面
统通过建立车地之间连续、双向的通信，使列车 设备的信息交换从而完成列车控制。CBTC地面设
命令和状态信息在车辆和地面之间可靠交换，将 备可以得到每一列车的连续位置等信息，并据此计
CBTc系统地面设备和受控对象列车紧密的结合， 算出每一列车的移动授权，动态更新发送给车载设
可靠而精确地检测列车位置，并根据线路条件对列 备 ；车载设备根据接收到的移动授权和 自身的运行
车进行控制，保证列车运行的安全问隔。 状态，计算出列车运行的速度 曲线，实现完全防护
典型的基于通信的列车控制系统的结构示意如 的列车运行控制。CBTC地面设备与车载设备之间
图 1所示 。 信息通信示意如图2所示。
因为采用通信网络进行信息传输，CBTC地面
ATS系统
设备与车载设备之间的通信延时是无法克服的。车
联锁 卜cBTc地面设备}叫相邻cBTc地面设备 地通信延时的存在造成CBTC系统中车载设备和地
面设备对信息使用的不同步。例如，当轨旁设备收
至相邻联锁系统 l 数据通信网络 到车载设备的位置报文时，列车实际位置可能已发
生改变，这对列车的运行控制而言存在一定的安全
BTC车载设备lI_ 列车运行控制
风险。因此，信号系统需考虑通信延时对列车运行
控制的影响。
列车子系统
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