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辅助泊车系统与DVD通信的设计
辅助泊车系统与DVD通信的设计
徐君飞 ，李娟娟 ，周 勇
(奇瑞汽车股份有限公司汽车工程研究总院，安徽 芜湖 241009)
摘要 ：采用 自定义两线 同步通信来进行辅助泊车和DVD之间的通信 ，给出硬件电路设计说明．并详细描述了软
件通信协议 ，软件流程设计及代码设计方法 ，实测结果证明该通信稳定可靠 。
关键词 ：两线 同步 ：辅助泊车 ；通信协议
中图分类号 ：U463．675 文献标识码 ：A 文章编号 ：1003—8639(2013)02—0013—03
Design oftheCommunication Between AssistantParkingSystem and DVD
XU Jun—fei．LIJuan-juan．ZH0UYong
(AutoEngineeringResearchInstitute，CheryAutomobileCo．，Ltd．，WuHu241009，China)
Abstract：The self-defined two—line synchronouscommunication isadopted in the communication between the
assistantparking system and DVD．The author offersthe design description ofhardware circuitand describes in
detailsthe software communication protocol，the softwareflow design and the code design method．Therealtest
showsthe communication isstableandreliable．
Key words：two—linesynchronization；assistantparking；communication protocol
1 概述 车控制器的指导，使得泊车更加安全可靠 ，驾驶员
随着国内汽车保有量的增加 ．道路两侧 的泊车 更加省心省力 。
位 日趋紧张 ，对于泊车位的空间利用就显得很有必
要 。辅助泊车和 自动泊车技术应运而生，辅助泊车 2 辅助泊车系统与DVD通信的硬件设计
利用侧雷达进行位置检测 。并运用相关算法对泊车 2．1 辅助泊车系统结构
进行推算得出泊车关键区域，通过获取当前车的状 辅助泊车系统结构框 图见图1，雷达控制模块
态 (如转 向盘转向角度 、档位、制动及车速状态) 硬件框 图见图2。
给驾驶员做转 向换档等操作 。在车靠近前后车时会
给出雷达报警及相应的人机界面提示。 DVD报警显示
一 般的辅助泊车系统都具备显示屏 ，给出图形 tCAN 广__1电源供电模块 Il
车身控制模块BCM - I-,I +sV I l ：
图像或者文字提示 ，某些泊车系统会给出声音提示。 GND I v． I
± 一一L
不少辅助泊车系统采用集成式设计 。即泊车控制器 fLIN 广—————] I— l I I
和显示器集成一体 ，利用LED灯设计外观和显示LCD 雷达控制模块
屏图像 、图案 。在汽车 电子设备 日益增多的今天， I．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．一 __Jl8位M处c理u器
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