地铁轨电位保护柜单片机系统设计.docVIP

地铁轨电位保护柜单片机系统设计摘 要：目前，我国城市轨道交通快速发展的同时已出现一些不容忽视的问题，如地铁轨道与站台间(钢轨与结构钢间)出现的异常电压威胁乘客和地铁员工的安全。本文针对此问题探讨地铁轨电位保护柜单片机系统设计的必要性以及其设计方案。 关键词：地铁轨电位；保护柜；单片机 目前，中国的北京、天津、香港、上海、广州、深圳等较大城市都出现了地铁，也有许多二线城市的地铁也在紧锣密鼓地修建之中。因为地铁舒适、快捷和便利的特性，受到人们的普遍青睐，地铁也就成为了许多城市交通的重要组成部分。在地铁系统中，钢轨与地之间会形成了高电位差，严重影响着人员安全。而现轨电位保护柜又存在着一些不良因素。因此，设计出一个科学合理的系统方案非常必要。本文论述地铁轨电位保护柜的我单片机系统设计，供同行人员借鉴。 1单片机系统设计必要性 1.1地铁轨电位严重危害人员安全 在地铁系统中，电源的正极通过接触网到机车取流流经钢轨回到电源的负极，钢轨对地是绝缘安装，钢轨作为回流轨，存在着电阻。机车取流需求大时，根据欧姆定律得知：泄漏电阻不变，泄漏电流随负荷的增加而增加，地与钢轨之间的电压也随负荷的增加而增加，所以钢轨与地之间就形成了高电位差。地铁轨电位会造成乘客和工作人员的触点，严重危害人员安全。 1.2轨电位限制装置的工作原理 轨限制装置(OVPD)采用户内型,安装于车站变电所内,由接触器、晶闸管回路、测量和操作回路、信号接口端子、保护装置、状态显示设备等组成,其一次电气原理见图1。 OVPD为接触器(带晶闸管)短路装置。在正常情况下,直流接触器的触头是断开的。在非正常情况下,通过三级电压检测系统控制短路装置与大地有效短接。采用了闭环控制,即使在辅助电源失去情况,也可以保持将钢轨与大地短接,以保障人身安全。一旦电源恢复,短路装置将恢复断开。 其二次电气原理如图2所示。 图1轨电位限制装置 图2 轨电位测量回路 OVPD的整定为:当轨电位达到90 V时,持续800msUⅠ(Ⅰ段保护)动作接触器合;当轨电位达到150V时,UⅡ(Ⅱ段保护)瞬时动作接触器合;当轨电位达到600 V时,UⅢ(Ⅲ段保护)瞬时动作晶闸管导通同时接触器合。其中UⅠ动作后,当该电压低于整定值时,OVPD延时10 s将自动复位,断开钢轨与地的连接;若在60 s内动作3次,将处于恒定合闸状态。而当UⅡ动作及UⅢ动作,接触器将处于永久合闸状态,直到人工复位为止。 2地铁轨电位保护柜单片机系统设计 2.1单片机系统控制原理 数字量处理后与给定的电压值进行比较，大于或等于给定值时，系统通过逻辑判断输出高电平来控制主触头闭合；闭合后调用通过模块输入口读取主触头的位置信号，判断是否与实际的位置一致，否则则转故障信号处理；经单片机定时器T1延时3秒后，系统通过电流检测元件检测到的数据送入转换器进行模数转换器，转换完后通过模块输出口送入转换器，数字量处理后与给定的电压值进行比较，大于或等于给定值时，通过主触头闭锁继电器输出低电平来控制主触头断开。 2.2硬件电路结构设计 硬件设计选用了一块单片机AT89S51作电路控制核心。可灵活应用于各种控制领域要求并具有控制功能强、低功耗、规范等等优点。 电路结构框图如图3所示。系统由AT89S51（中央控制电路，如图4）、ADC0809（如图4）、74HC02、74LS373、电流变送器、电压变送器、简易键盘、数码管显示电路等组成。 图3：系统的结构框图 图4：中央控制电路 1）ADC0809是CMOS单片型逐次逼近式A／D转换器，它由8路模拟开关、地址锁存与译码器、比较器、8位开关树型D／A转换器、逐次逼近。寄存器、三态输出锁存器等其它一些电路组成。因此，ADC0809可处理8路模拟量输入，且有三态输出能力，既可与各种微处理器相连，也可单独工作。输入输出与TTL兼容。2）74HC02、74LS373芯片是作为外呼内选呼叫按钮扫描输入及指示灯输出的接口。74LS373为三态输出的八D透明锁存器,共有54/74S373和54/74LS373两种线路结构型式。74LS373为三态输出的8 D透明锁存器, 74LS373的输出端O0-O7可直接与总线相连。当三态允许控制端OE为低电平时，O0-O7为正常逻辑状态，可用来驱动负载或总线。当OE为高电平时，O0-O7呈高阻态，即不驱动总线，也不为总线的负载，但锁存器内部的逻辑操作不受影响。当锁存允许端LE为高电平时，O随数据D而变。当LE为低电平时，O被锁存在已建立的数据电平。当LE端施密特触发器的输入滞后作用，使交流和直流噪声抗扰度被改善400mV。 2.3软件设计 本系统采