基于ADAMS与ANSYS的液压平台车动力学仿真.pdfVIP

第26卷第1期 机械设计 V01．26No．1 2 0 0 9年1月 JOURNALOFMACHINEDESIGN Jan．2009 基于ADAMS与ANSYS的液压平台车动力学仿真 解本铭，郭海乐，崔大妍 (中国民航大学交通工程学院，天津300300) 摘要：结合虚拟样机技术和有限元分析技术，运用ADAMS软件，对某型液压平台车主平台的力学模型进行动力学 仿真；以液压缸所受的力大小为依据，从而得到液压缸的最佳位王。运用ANSYS软件，对平台车又剪机构在加速度最大 位置进行了有限元应力分析。 关键词：虚拟样机技术；平台车；ADAMS；有限元分析 中图分类号：THll2文献标识码：A 文章编号：1001-2354(2009)01—0036—02 平台车是用来向航空器上装卸标准航空集装箱／板的自行 (7)在液压缸的外杆和内杆处施加相对于内杆与外杆的 式车辆，是航空货物运输装卸作业不可缺少的一种地面服务特 移动副。 种设备。平台车可以通过改变平台的高度，实现平台与飞机舱 参照该型叉剪式平台车主平台的实际尺寸，在平台车上加 门的对接，这样做的好处是可以实现货物的直接水平传送，使 载7t的货物。在平台的中心施加P7×104N的集中载荷，方 飞机上货物的装卸变得比较方便。 向如图1所示。最终确定约束和载荷(如图1所示)。 目前所使用的平台车以液压叉剪式最为广泛，除在民航系 统大量使用外，在交通运输、冶金、汽车制造等行业也得到广泛 应用。随着民航机型趋于大型化，平台车的举升高度越来越 高，荷载质量也越来越大。运用先进的计算方法，细致分析平 台(主平台、桥平台)、支撑臂及其连接销轴的强度、动力学特 性，对确保设备的安全可靠运行至关重要。 基于ANSYS与ADAMS技术对某型叉剪式液压平台车主 平台做强度、动力学分析，得到符合性能要求的数字化模型，为 今后新产品开发尝试最新的技术手段。 1 虚拟样机建立 图1叉剪式平台车主平台的简化约束模型 计算模型是针对实际设备简化的，支撑臂的实际结构是一 2 主平台的动力学仿真与优化 端固定铰支座，另一端是可以沿轨道移动的辊轴支座，支撑臂 中间以销轴连接，驱动由液压缸完成。施加约束为： 2．1主平台动力学仿真分析 (1)在分析计算中，利用其对称性，在支撑臂下端铰支座 对主平台建立模型、施加约束及加载以后，就可以对主平 端施加相对于地面的旋转副。 台进行动力学仿真分析。按照平台车的实际情况和平台车的 (2)在支撑臂上端铰支座端施加相对于平台的旋转副。 一般升降高度，该模型设置仿真分析停止的绝对时间(end (3)在支撑臂下端移动端施加相对于地面的移动副。 time)，即模型运动时间为65s，在整个分析过程中总共输出的 (4)在支撑臂上端施加相对予转轮的旋转副，在转轮处施 加相对于平台的移动副。 (5)在支撑臂中间的销轴连接处分别施加相对于内支撑 力曲线如图2和图3所示。 臂和外支撑臂的旋转副。 通过分析可以得到影响叉剪式平台车主平台的动力学性 (6)在液压缸与支撑臂的铰接处施加相对于支撑臂的旋 能参数主要有： 转副。 the acceler