图象理解 - Read.PPTVIP

教材和主要参考书 第1章 绪论 1.1 图象工程的发展 1.1 图象工程的发展 1.1 图象工程的发展 1.1 图象工程的发展 1.1 图象工程的发展 1.1 图象工程的发展 1.1 图象工程的发展 1.2 图象理解概述 1.2.1 图象理解 1.2.1 图象理解 1.2.2 计算机视觉 1.2.2 计算机视觉 1.2.3 其他相关学科 1.2.4 图象理解的应用领域 1.3 主要内容和安排 1.3 主要内容和安排 1.3 主要内容和安排 第2章 视感觉和视知觉 2.1 从感觉到知觉 2.1 从感觉到知觉 2.1 从感觉到知觉 2.2 视觉特性 2.2.1 视觉的时间特性 2.2.1 视觉的时间特性 2.2.1 视觉的时间特性 2.2.1 视觉的时间特性 2.2.2 视觉的空间特性 2.2.2 视觉的空间特性 2.3 形状知觉 2.3.1 形状的感知 2.3.2 轮廓 2.3.2 轮廓 2.3.3 图形和背景 2.3.3 图形和背景 2.3.3 图形和背景 2.3.4 几何图形视错觉 2.3.4 几何图形视错觉 2.4 空间知觉 2.4.1 非视觉性深度线索 2.4.2 双目深度线索 2.4.2 双目深度线索 2.4.3 单目深度线索 2.4.3 单目深度线索 2.5 运动知觉 2.5 运动知觉 2.5 运动知觉 2.5 运动知觉 联 系 信 息 1.　视觉在空间上的累积效应 　光面积和强度的反比定律 其中Ec为50%觉察概率所需的临界光能量，即视觉的绝对阈值，A为累积面积，L为亮度，k是一个常数，它与Ec，A，L所用的单位有关 　当小而弱的光点单独呈现时可能看不见，但是当多个这样的光点连在一起作为一个大光点同时呈现时便能看见了 2.　视敏度 　反映对细节的分辨能力 　对应观察者所能看见的最小测试物体的尺寸 　视敏度为1：表示对应视角为1度（1?）时的 分辨能力（视敏度为2对应视角为0.5度） {P.22} 形状知觉是对视野中各种空间关系的知觉 2.3.1　形状的感知 2.3.2　轮廓 2.3.3　图形和背景 2.3.4　几何图形视错觉 与形状密切相关的概念 {P.23} (1)　视觉边缘和目标 (2)　前景和背景的分离 (3)　形状构造的规律 接近，相似，连续，封闭 (4)　形状和信息 ? 人在知觉一个形状以前一定先看到轮廓 ? 轮廓的构成用数学语言来说： 轮廓对应亮度的二阶导数 亮度变化不产生轮廓，需要亮度的加速变化 ? 轮廓不等于形状 {P.25} 主观轮廓 ? 在没有直接刺激作用下而产生的轮廓知觉 ? 在一定感觉信息的基础上进行知觉假设的结果 形成图形和背景的决定因素 1. 视野中的距离（接近程度） 2. 相同或相似（颜色和亮度） {P.26} 形成图形和背景的决定因素 3.　良好图形 {P.28} 刺激性因素 (1)封闭；(2)连续；(3)对称 形成图形和背景的决定因素 非刺激性因素 (1)定势（心向） (2)先验知识 对图形“良好性”的客观测量：(1)图形的“良 好性”可借助信息论进行判定；(2)图形的 “良好性”也可由它能变换出来的图形数量 来定量地说明 {P.30} 　 当观察线条图形而把注意力只集中于它的 某一特征如它的长度、面积或方向时，由于 各种主客观因素的影响，有时感知到的结果 与实际的刺激模式不相对应 (1) 数量（尺寸）上的视错觉，包括在大小、 长短方面引起的视错觉 {P.30} (2) 方向上的视错觉，指直线或曲线在方向上 变化引起的视错觉 {P.31} 人能从只有高和宽的2-D空间（视网膜） 上形成的视象感知得到一个3-D视觉空间 空间知觉本质上是一个深度感知问题 2.4.1 非视觉性深度线索 2.4.2 双目深度线索 2.4.3 单目深度线索 (1) 眼睛聚焦调节 (2) 双眼视轴的幅合 （有生理基础） 原来平行的视轴向P点幅合 时左眼向内侧转动的角度 为q L，右眼向内侧转动的 角度为q R，且有 q = q L + q R 知道转角q 就可以算出物距D 双目视觉中，每只眼睛的视网膜上先各形成一个独立的视像。它们不完全相同，导致双眼视差（横向象差） 双眼视像传到大脑皮层后结合起来，产生一个单一的具有深度感的视像 对应点：双眼视场中许多点被感知为一个点，这些点的左右视网膜图像组成对应点对（双眼单视） 中央眼：从主观感觉上单一的器官 理论上假想的，处于两眼正中 ? 主观方向： {P.36} 随机立体图