惯性系统平台的自适应稳定回路研究.pdfVIP

第 15卷第 12期 电光与控制 VoI．15 No．12 20o8年 12月 Electronics0 cs＆Control Dec．20o8 文章编号：1671—637X(2008)12-oo14JD4 惯性系统平台的自适应稳定回路研究 高延滨， 陈 洪， 孙 华 (哈尔滨工程大学自动化学院，哈尔滨 150001) 摘 要： 稳定回路在平台惯性系统中起着关键作用。但在设计稳定回路的控制器时，发现普 通PID控制有抗干扰能力不强、控制参数易改变的缺点；因此设计了一种基于模糊控制原理的自适 应模糊 自抗扰控制器。该控制器充分结合了模糊控制器和 自抗扰控制器的各 自优势，利用模糊控 制的推理能力，达到 自动调整参数的目的。通过对光纤陀螺随动系统的仿真结果表明，在控制效果 上，该控制器的自适应能力和抗干扰能力都优于经典PID控制器。说明自适应模糊 自抗扰控制器 在稳定回路中具有很好的应用前景。 关 键