激光视觉识别和其应用.pdfVIP

激光视觉识别及其应用 哈尔滨工 业 大 学 刘 敦权 李家宝 葛鸿翰 王 涛 相 濡 平 摘共 本文提 出了一种新 的用片状激光识别零件的三维视觉识别系统 , 对其原理作 了叙述, 。 对 系统重要部件的设计作 了分析 , 并给 出了应 用范 围和 测量 结果 主题饲 激光 视 觉识 别 三维识别 机械加 工 自动化实验 室进 行 了利用激光对零 引言 , 件视觉识别 的研 究 先后研制 了光 点法视觉 、 在 自 化 配 运送 或包 过程 。 于 以 零件 动 装 装等 识 别系统和 片光法视觉识 别系统 由 激 、 。 、 中往往 需要分类 检测或识 别 目前工业 界 光作 为视觉信息 的载体 , 具有高灵敏度性 、 、 , 有 许多分类 检测 识 别系统 最 有代表性 高精度性和高强度性, 所 以系统具有很好 的 、 的是用 摄像机进行 的机器人 图象识 别系统 , 抗干扰性和可靠性 , 而 且结 构 简 单 成 本 、 但 由于 昂贵 笨重和 数据处 理 复 杂 , 不 少 低 、 数据 处理量少 、 速度快 。 光 点法视觉识 厂 家不敢 问津 , 而且迄今 已经 实用化 的这 类 别系统 已经 通过鉴 定, 片状法 视觉识 别 的实 视觉 系统其大部分仅 局 限于二维形状 的测量 验性系统 已经研 究完成 。 。