挖土机动作模拟-修平科技大学.PDF

修平科技大學機械工程系 專題製作報告 挖土機動作模擬 指導教授 ：張振龍 班 級 ：四技機四甲 組 長：楊松齡 BA100029 組 員 ：廖俊智 BA100019 陳冠豪 BA100040 中 華 民 國 104 年 6 月 9 日 摘要 所有的機械裝置，只要是有相互運動的零件，都是由一組或更多組「機構 (mechanism)」所構成的。機構是一些剛性物體(Rigid body)的特定組合，藉由 剛體與剛體之間的相對運動，可用傳遞或轉換運動。在探討機構運動分析與合成 之餘，經觀察發現。市面上現有的模型為機構設計應用最普及也最適合初學者學 習的範例與教材，因而以下章節將以所選定的挖土機模型機構為開端，進而朝機 構組裝與合成兩大方向研究與討論。 I 致謝 謝謝張振龍老師的協助與指導讓我們在製作專題遇到瓶頸的時候，帶領我們 解決遇到的困難，也非常的謝謝家人們為我們在製作專題時候給予的協助，讓我 們在製作成品的過程中幫我們解決了部分材料及組裝的問題，以及感謝同學們給 予我們的靈感。 II 目錄 摘要 ………………………………………………………………………………I 致謝………………………………………………………………………………II 目錄 ………………………………………………………………………………III 圖目錄 ……………………………………………………………………………IV 表目錄……………………………………………………………………………V 第 1章緒論 1 1.1研究動機 1 1.2研究目的 2 1.3時間進度管制 3 1.4 工作分配 4 第 2章研究方法 5 2.1研究方法及進行步驟 5 2.2液壓構造 7 2.3 針筒與機構間的傳動原理 8 2.4液壓傳動有哪些優缺點 9 2.5液壓與氣壓的傳動差異 10 第 3章模型設計與製作過程 11 3.1 機構設計圖 12 3.2 3D 立體圖 13 3.3 力矩計算 14 3.4 挖土機製作過程 15 第 4章結果與討論 21 4.1液壓器與組合件之連接 21 4.2 心得與感想 22 第 5章結論 23 第 6章參考文獻 24 III 圖目錄 圖 2.2.1 液壓構造圖 7 圖 2.3.1 構造傳動示意圖 8 圖 3.1.1 實際挖土機參考圖片 11 圖 3.1.2 草圖繪製 12 圖 3.2.1 3D 立體圖 13 圖 3.3.1 力矩計算 14 圖 3.4.1 所使用的木板材料 15 圖 3.4.2 所使用之器具電鑽、鑽頭組、鋸子、尖嘴鉗、砂輪機 15 圖 3.4.3 所使用之器具電鑽、電鋸 16 圖 3.4.4 組裝所需之零件16 圖 3.4.5 在木板畫上實際要裁切的零件尺寸17 圖 3.4.6 開始裁切所需的零件 17 圖 3.4.7 鑽各部位所需的螺絲孔 18 圖 3.4.8 量測並畫出臂手固定位子的尺寸 18 圖 3.4.9 去除零件的毛邊19 圖 3.4.10 液壓傳動機構組裝 19 圖 3.4.11 成品圖20 圖 4.1.1 針筒與機構之連接處21