Actor模式在工业流水线控制体系之应用.docVIP

　　Actor模式在工业流水线控制体系之应用 第一章 绪论 1.1课题及意义 我国的流水线生产技术起步于 1958 年，由一批科研院所、高校及设备厂合作研制成功我国第一台电子管式数控系统样机，此时，我国与日本几乎同步进行。但其后我国的流水线生产技术却有 20 多年的时间一直徘徊不前。其中原因很多，但我国当时在电子、信息、软件等领域的差距成为影响流水线生产技术发展的重要瓶颈。直到改革开放后，在先后经历了六五的技术引进、七五的消化吸收和八五的自主科技攻关，我国的流水线生产技术及产业才发生了质的飞跃。尤其是八五期间成功研制出中华 I 型、航大 I 型、华中 I 型和蓝大型等具有标志意义的中高档控制系统，打破了国外禁运[26]。而同期提出的平台战略已具备了开放式的思想。此后经过九五的产业化攻关，又成功研制出开放特征的系统平台。在此期间，国家明确了发展以 PC 为平台的流水线控制系统，形成了较为完整的系统结构框架，同时提高了流水线控制系统的可靠性指标，基本解决了国内用户生产企业的高标准要求。多坐标联动的技术难题也得以解决一从过去的三坐标联动达到了最多可达八坐标联动，打破了国外对我国的技术限制。经过九五的产业化攻关，国产流水线控制系统已具各批量生产能力，市场品牌也在逐步树立。十五期间，国家科技部将数控设备列为制造业信息化工程的三大重点之一，在 863 计划和科技攻关计划中分别安排了精密制造与数控关键技术应用与示范和数控关键技术与装各产业化支撑技术及应用项目。一批中高档数控设备和数控系统生产基地的产业化支撑技术研究得到了优先支持，在高端数控设备关键技术研究方而取得了重大突破，促进了中档数控设备的产业化进程。 近期出台的一系列政策又将数控装备和数控系统等作为重点支持的发展领域。近半个世纪的时间，我国数控技术及产业取得了重大成就，但应该看到的是与国外先进技术还有很大差距。关键功能部件专业化生产和社会化配套体系是我们的一大软肋，中高档数控系统发展缓慢成为制约我国数控设备发展的瓶颈，特别是数控系统的核心--流水线控制系统的缓慢发展。当前我国急需的高档数控设备，近年来在新品开发上取得了重大突破，但配套的数控系统绝大部分是国外产品，国产系统还处在个别产品试用阶段，远未达到用户满意的水平。 1.2.2 国外流水线控制系统的发展现状 从数控技术的发展趋势可以看出，当前的数控技术正朝着高速高精、开放结构、智能应用、网络分布的方向迅速发展。为满足数控技术的发展需求，作为装备的控制中心，当前的高性能流水线控制系统不仅应具有足够的运行速度，同时其开发及设计应具有适应不同装备功能及性能需求变化的能力。因此，当前的装备发展对于高性能流水线控制系统的开发提出了开放式、智能化、网络化等方面的要求。国外流水线控制系统研究人员在开放式流水线控制系统、智能化流水线控制系统、分布式流水线控制系统等方面都做了大量的相关研究。经济全球化后制造行业竞争空前激烈，进而对制造商提出了更高的市场适应能力的要求，从而市场对适合中小批量加工同时具有多功能的制造系统的需求已逐步超过了对大型但功能单一的制造系统的需求。这一趋势促成了一个新概念的产生，即模块化、可重构、可扩充的软硬件系统，这就是开放式流水线控制系统[27]。这一系统不仅能够快速、经济地适应各种新的加工需求，而且为制造者提供了将其他第三方的技术或者设备与其进行集成的可能。 研究开放式流水线控制系统的主要目的之一就是要解决不断变化的需求与封闭控制系统之间的矛盾，建立一个统一的可重构的系统平台，允许系统集成商和最终用户根据需要进行选配、集成、更改或扩展，使得流水线控制系统的开发具有迅速适应不同应用需求的能力。IEEE标准定义开放式流水线控制系统:能够在多种平台上运行，可以和其他系统相互操作，并能给用户提供一种统一风格的交互方式[37]。开放式流水线控制系统的概念早在80年代就已经出现了，当时美国国防部为了减少军备制造对日本控制系统的依赖性，开始了名为下一代控制器的计划，并成立了美国国家制造科学中心，其主要目的是拟订并推进关于新一代开放式流水线控制系统的详细分析与规范。作为下一代控制器的后续工作，美国国防部启动了OASYS项目，其目的是建立并安装八套控制器，并且在六种不同的场所对其进行测试。随后有许多相关的研究计划在世界各地相继启动，目前，世界上具有权威性的开放式结构控制器标准规范主要有三个:美国的OMAC，欧洲的OSEC和日本的OSACA。 第二章 理论背景及相关技术介绍 本模型工作涉及领域包括多线程并发技术、多线程并发模型技术，本章将分别介绍这两种技术，并指出选择 Java 开发 Actor 模型的原因。 2.1 传统多线程并发存在的问题 为了实现生产的高效率，流水线控制系统内部并发执行是必须的。一提到并发，很多人第一反应都是 Java