UDP协议视野之工业CT数据值传输体系应用研究.docVIP

　　UDP协议视野之工业CT数据值传输体系应用研究 1 绪论 1.1工业 CT 技术及原理 工业 CT，即工业计算机断层扫描成像技术的简称，依据外部的投影数据重建物体内部的结构图像，是当今无损检测技术的最佳手段[1]。工业 CT 可以在不接触且不损坏被检测物体的情况下，检测到物体的内部结构，得到内部细节精确的三维位置数据和定量的辐射密度数据，所以工业 CT 不仅应用于精密机械、航空航天、核能、船舶重工等重要产品的检测，还在汽车、木材、石油等等领域发挥着重要的作用，在国内外已渐渐发展为衡量国家工业水平的重要参考因素[2-3]。工业 CT 的发展要追溯到 1895 年伦琴发现 X 射线，X 射线穿透物体并能使胶片感光的特性被人们应用到医学的临床诊断，即现在医院最常用的医用 CT。工业CT 的出现虽然比医用 CT 稍晚，但如今也有将近 40 年的历史了，不但有着广泛的应用前景，而且发展迅速[4-5]。两者在基本原理、结构和功能上相似，但工业 CT的检测对象相比于医用 CT 要广泛得多，微米级的集成电路、大型工件、高原子序数的重金属材料都可以检测。我国对工业 CT 的重视及大力发展研究开始于 20 世纪 90 年代，其中重庆大学ICT 研究中心作为我国最早进行工业 CT 技术研究的单位之一，于 1993 年成功研制出我国第一台 gamma; 射线工业 CT 机 XN-1300ICT，成功地填补了中国国内工业 CT技术领域的空白。其他诸如清华大学、中科院高能所、中国工程物理研究院等单位也都先后成功研制出工业 CT 设备，在工业 CT 领域取得了骄人的成果，为国家做出了重大贡献。工业 CT 系统的基本组成包括：射线源、探测器及前后准直器、数据采集系统、数据传输系统、扫描机械系统、控制系统以及辅助系统等，如图 1.1 所示。 1.2课题背景及研究意义 工业 CT 技术，一直是公认的最优无损检测手段。目前工业科技的高速发展，使得工业 CT 的应用领域越来越广，随之对工业 CT 的相应要求也越来越高。实际应用中，例如航天运载火箭、大型客机等大体积的被测工件对探测的最大直径、探测速度以及精度有着更高的要求，从而导致探测器采集通道数量增加，采集速度加快，进而使得需要处理和传输的数据激涨。数据传输系统对数据的实时性、高速传输显得尤为重要，更直接影响到图像重建的效果。常见的工业 CT 中，用于安检的多层螺旋 CT 数据传输速度可以达到20MByte/s 以上。数据传输系统大致都是通过数据总线接口例如 PCI、USB 或ARM+FPGA 等方式将数据传输给上位机[7-11]，这些传输往往都会受到传输距离的约束。而通过网络接口来进行数据传输的实际应用较少，可以克服传输距离带来的限制，而且网络传输协议通用可靠。本课题便是基于此，设计和研制一套基于 UDP 协议高速传输的工业 CT 数据传输系统，能够实时、高效率地实现数据的处理和传输，进而提高工业 CT 的性能和实用价值。 1.3国内外研究现状 在数据传输到计算机系统的国内外方法中，大致都是通过数据总线接口实现数据传输，如：PCI、USB 等。采用 PCI 总线方式[12]，优点是通用性好，可以达到较高的数据传输速度，但存在现场安装麻烦、布线繁琐、易受机箱内环境的干扰等缺点，现场使用时灵活性不够。采用 USB 总线方式，尽管其使用灵活方便，通用性强（能够支持热插拔），性价比较高[13]，但其在传输距离方面往往受限，不适于数据的远距离传输。采用网络接口的传输方式，可以不受传输距离的限制，而且可以根据需要选择传输带宽，其中千兆以太网的理论传输速度可达 125MByte/s，可以实现远距离传输，同时兼容性强，方便实现与计算机数据接口的连接，开发难度较小，易于现场使用。在数据处理方面，特别是高速数据的处理 FPGA、CPLD 一直是首选，主要是因为 FPGA 优势明显：首先是通用性强，逻辑门和存储器资源丰富，通过硬件描述语言可以方便地设计出专门的数字处理芯片；其次是处理速度快，适合于实时数据处理；最后是便于模块化设计，开发周期较短，系统易于维护。实际应用中往往采用 ARM+FPGA 的双核处理器，ARM 作为主处理器实现对系统的控制，而FPGA 则完成某些接口逻辑及时序控制等操作，协助处理数据，可以实现数据的高效处理，但是也有系统启动时间较长，成本及资源浪费等不足之处。 2数据传输系统技术背景研究 2.1FPGA 简介 FPGA（Field-Programmable Gate Array，即现场可编程门阵列），是当今数字电路系统设计领域的基础性技术。美国 Xilinx 公司在 1984 年生产出世界上第一块FPGA，它的诞生解决了 ASIC 存在的设计周期长、风险高、设计投产后不可更改等不足之处，满足了产品快速开发的