第06章 操纵装置与用具设计.ppt

第一节 操纵装置设计 人通过显示器获得信息之后，需要通过运动系统将大脑的分析决策结果传递给系统，从而使其按人预定的目标工作。 操纵装置是人用以将信息传递给机器，或运用人的力量来开动机器，使之执行控制功实现调整、改变机器运行状态的装置。 一、操纵装置的分类 按操纵操纵装置的身体部位的不同，操纵装置分为手动操纵装置和脚动操纵装置； 按功能可分为：开关类，转换类、调节类、紧急开关类； 按操纵装置运动类别的不同，操纵装置又可分为旋转操纵装置、摆动操纵装置、按压操纵装置、滑动操纵装置和牵拉操纵装置,如表6-1所示。常用操纵装置的特征如表6-2所示。 各类操纵装置的形状如图6-1所示。 二、操纵装置的设计要求 1.操纵装置的编码 2.操纵装置的外形结构 图6-5是手操纵操纵装置的六种方式。 对于手动操纵装置，其形状设计应考虑手的生理特点，如图6-6所示。 3.操纵装置的阻力 4.操纵装置的偶发启动 防范措施： 1）将操纵装置安装在陷入控制板的凹槽内； 2）在操纵装置上加保护罩； 3）将操纵装置安装在不易被碰撞的位置； 4）使操纵装置的运动方向向着最不可能发生意外用力的方向； 5）操作者必须连续做两种操作运动，才能使操纵装置被启动，而后一种操作运动与前一种操作运动的方向不同，以此将操纵装置锁定在位置上； 6）一组操纵装置必须按正确的顺序操作时才能被启动，使操纵装置彼此之间具有连锁作用。如配电柜上的油开关和刀闸开关的操作顺序连锁； 7）适当增大操纵装置的操作阻力。 三、主要操纵装置的设计 操纵装置的设计要充分满足操作者在产品使用过程中能安全、准确、迅速、舒适地操作。 因而设计时应充分考虑操作者的体形、生理、心理特征以及人的能力限度，使操纵装置的形状、大小等符合人因工程的要求。 1.手动操纵装置的设计 1）旋钮，如图6-7 2）按钮，如图6-8 3）扳动开关，如图6-9 4）控制杆，如图6-10 2.脚动操纵装置的设计 1）脚踏板，如图6-11 2）脚踏板，如图6-12 3）脚踏钮，如图6-14 人机工程学 第六章 操纵装置与用具设计 操纵装置设计 手握式工具的设计 主要内容 表6-1操纵装置的分类 操纵装置受力后，在一个方向上运动。回弹力可使其返回起始位置，或者用手使其在相反方向上运动 拉环、拉手、拉钮 牵拉 操纵装置受力后，在一个方向上运动，并停留在运动后的位置上，只有在相同方向上继续向前推或者改变方向，才可使操纵装置做返回运动 手闸、指拨滑块等 滑动 操纵装置受力后，在一个方向上运动。在施加的力被解除之前，停留在被压的位置上。通过反弹力可回到起始位置 按钮、按键、键盘等 按压 平移操纵装置 操纵装置受力后，围绕旋转点或轴摆动，或者倾倒到一个或数个其他位置。通过反向调节可返回起始位置 开关杆、调节杆、拨动式开关、脚踏板等 摆动 近似平移操纵装置 操纵装置可以做360°以下旋转 曲柄、手轮、旋钮、钥匙等 旋转 旋转操纵装置 说明 举例 动作类别 基本类型 表6-2常用操纵装置的特征比较 好 差 中 中 差 好 中 差 中至好 差 好 编码的有效性 ±45° 小 无限 ±60° 180° 无限 120° 1.3cm× 10.2cm 0.3cm× 3.8cm － 270° 控制运动的理想限度 高 中 中 高 高 中 中 高 中 低 低 偶发启动的可能性 中至大 大 中至大 大 小 小至中 小 大 小 小 中 操纵装置的位置和操作的空间要求 － － － － － 2~3 2 2 3~24 3~24 推荐的控制位置数目 － － － － － － 非常快 快 非常快 － 中至快 将操纵装置置位需要时间 是 是 是 是 否 否 － － － － － 能形成大力 手柄 踏板 曲柄 手轮 拇指轮 连续旋钮 肘节开关 脚按钮 手按扭 拇指轮 旋转选择开关 连续调节 离散调节 特征 1）形状编码 2）位置编码 3）大小编码 4）颜色编码 5）标记编码 6）操作方法编码 调节旋钮等 阻力与控制运动的加速度成正比例，能帮助稳定的控制，防止操纵装置的偶发启动。但惯性可阻止控制运动的速度和方向的快速变化，易引起操纵装置调节过度，也易引起操作者疲劳 惯性 活塞等 阻力与控制运动的速度成正比。控制准确度高、运动速度均匀，能帮助稳定的控制，防止操纵装置的偶发启动 粘滞阻力 键盘等 阻力与操纵装置位移距离成正比，可作为有用的反馈源。控制准确度高，放手时，操纵装置可自动返回零位，特别适用于瞬时触发或紧急停车等操作，可用以减少操纵装置的偶发启动 弹性阻力 开关、闸刀等 运动开始时阻力最大，此后显著降低，可用以减少操纵装置的偶发启动。但控制准确度低，不能提供控制反馈信息 摩擦力 使用举例 特性 阻力类型 表6-3操纵装置的阻力特性 417.8（脚不停留在控制在操纵装置上） 4.5（脚停