多视角深水网箱水下监视器的研制.pdfVIP

1O 《渔业现代化~2008年第35卷第1期 多视角深水网箱水下监视器的研制 关长涛 ，崔国平 ，李 娇 ，崔 勇 (1中国水产科学研究院黄海水产研究所，农业部海洋渔业资源可持续利用重点开放实验室，青岛266071； 2山东省海洋水产研究所，烟台264006) 摘要：为适应深水网箱养殖状况观察和安全监控，研制一种由外罩壳体、水下密封探头、控制器、发射机、接 收机等部件组成的深水网箱水下监视器。外罩壳体将4个水下密封探头呈多视角布设，通过手持遥控器可 随时按键切换观察不同方位水下探头拍摄的图像。试验与应用结果表明，该监视器的耐压水深可达50 m； 当海水能见度为5 m以上时，在半径8 m范围内可比较清晰地观察到网箱内的鱼类活动和网箱状态，为养殖 用户提供经济、实用的水下观察设备。 关键词：深水网箱；多视角；水下监视器 在网箱养殖生产中，养殖业者最为关注的是 移植并应用到网箱养殖过程的鱼群活动、投饵摄 网衣是否破损、是否发生逃鱼及网箱内鱼类的活 食、网衣安全等监控，但其产品售价较高。而国内 动情况等。传统的小型养殖网箱，由于其养殖容 目前还没有开发出针对我国网箱养殖特殊使用要 量较小、网具重量轻，通过诱集鱼群或人力提升网 求的专用观察设备 j。 衣，能很容易观察到网箱内的鱼类和网衣状况。 1．2 设计方案 而对于大型深水网箱，通过人力操作进行网箱状 根据对我国深水网箱养殖海区的海况调查， 况观察则十分困难。因此，随着大型抗风浪深水 除浙江舟山附近海域海水浊度大、能见度较低外， 网箱在我国的逐步推广应用，养殖生产中迫切需 我国多数网箱养殖海区的水质能见度均处于5 m 要解决深水网箱水下观察和监控等技术问题…。 以上的中等水平。此外，依据我国目前的国情和 深水网箱养殖用户的经济状况，造价较高的设备 1 研制方案 用户难以接受。基于此，确定深水网箱水下监视 1．1 国内外网箱水下监控技术概况 的技术方案为：首先研制低成本且可直观观察的 对水下物体的观察或监控，目前主要有光学 水下监视器，并可满足一般水质条件下深水网箱 和声学2种方法。前者对使用水域的能见度有一 水下观察的需要。 定的要求，后者则不受水质条件的限制。国内外 1．3 主要技术参数的确定 已开发的水下观察设备主要有：水下电视或摄像 在确定采用光学方法的研制方案后，水下监 机、水下机器人、声纳探测器等。光学监控是采用 视器的可视距离、耐压水深和观察范围是设计中 水下电视技术，在水质较清的海况下，通过摄像机 需要考虑的主要技术参数。 采集图像，再将信号传输到显示器进行观察。声 可视距离 可视距离是指在正常海况条件 学监控是采用声纳技术将声信号转换成数字或图 下，水下监视器可拍摄到较清晰图像的目标物体 像信号，用以监视和探测目标物体。光学监控具 与光学探头之间的距离。网箱监视器的最大可视 有直观、技术嫁接成熟和造价较低的特点；而声学 距离主要取决于要监测目标网箱的主尺度。目前 监控系统造价较高，且不能直观观察。在挪威、美 我国沿海使用的深水网箱主要是HDPE圆形重力 国等网箱养殖技术发达的国家，虽已将上述技术 式网箱和浮绳式网箱2种型式，其中HDPE圆形 收稿日期：2008-01—16；修回日期：2008-01