电铅堆垛液压系统设计.pdfVIP

2008年第3期 液压与气动 25 电铅堆垛液压系统设计 董永强 ，胡万强 ，吴张永 ，袁子荣 The Design of Hydraulics System for the Electrolytic Stacking Equipment DONG Yong—qiang ，HU Wan—qiang ，WU Zhang—yong2 YUAN Zi—rong2 ， (1．许昌学院电气信息工程学院，河南许昌 461000；2．昆明理工大学机电学院，云南 昆明 650093) 摘 要：该文简述了电液控制电铅抽棒处理生产线中堆垛装置的结构组成；zLx_作原理，设计了该装置液 压控制系统，并对该系统重要元件进行了设计选型。 关键词：堆垛装置；液压系统；元件选型 ’ 中图分类号：TH137 文献标识码：B 文章编号：1000—4858(2008)03—0025．03 0 前言 其工作原理是当电铅板由步进装置输送到升降台 铅电解时，阳极铅被溶解，铅离子在电场作用下沉 上后，升降液压缸和升降台一起向下运动，下降一块电 积在阴极上。当阴极板上沉积的电铅达到一定重量 铅板厚度的位移，升降台停止，等待下一块板，依次重 时，则需要进行电铅的出槽作业，并将阴极进行洗涤、 复，当堆垛累计达到20块时，电铅垛被送出。然后升 抽棒、堆垛等处理。为解决上述问题，昆明理工大学与 降台迅速上升，回到原来位置。升降台最高位置处呈 云南某公司设计开发了电液控制电铅抽棒处理自动生 对角线方位安装一对光电接近开关，用以控制整个垛 产线。 面高度。 该生产线由人口输送机、洗涤输送机、翻板装置、 2 方案设计 压板装置、拍棒抽棒机械手、步进输送机、堆垛装置、出 主要技术参数如下： 口输送机等组成。堆垛装置是整条生产线的重要部 液压缸下降一块板厚位移所需时间 t=0．2 s 分，本文主要对其进行分析设计。 液压缸上升动作所需时间 t，=2．5 s 1 堆垛装置 每块电铅板质量 m=210 kg 堆垛装置主要有液压升降台、升降液压缸和升降 每块电铅板厚度 h=25 mm 台支架等组成，如图1所示，电铅堆垛是由堆垛升降台 举升托架质量 ml=500 kg 的升降液压缸来实现。 每垛电铅板数量 ／7,=20 液压缸最大有效行程 L=500 nl／ll 液压缸上升速度 一=0．2 m／s 液压缸下降速度 =0．125 m／s 液压缸最大承载重量 G=46060 N 稳态误差 e 0．1 mm