第五章--光电信息处理技术--成像目标探测与跟踪技术.ppt

主要内容 主要内容 VSAM VSAM VSAM VSAM 　　美国康奈尔大学计算机系设计的航拍视频图像目标检测与持续跟踪系统的特色在于，能够对多运动目标实现较长时间的准确跟踪，即使在短时间内目标被遮挡或移出视场以及目标时静时动。　　该系统在运动背景估计与补偿中所涉及的主要技术是基于Kanade-Lucas-Tomasi算法的特征点跟踪和基于M估计的鲁棒性仿射参数估计。然后利用三帧差减的方法检测目标运动，利用形态学操作分割图像并定位运动目标。对多目标进行标记之后，利用Hausdorff距离匹配和模板更新的方法对目标进行长时间的跟踪。 COCOA COCOA 主要内容 视频序列运动检测 对于动态场景，由于目标与摄像头之间存在复杂的相对运动，运动检测富有挑战性。传统的帧差方法已经不再适用，如何能对全局的运动进行估计和补偿，成为问题的关键。 解决思路 要检测动态场景中的运动目标，关键在于对场景的运动进行估计，通过估计出的运动参数补偿其运动，最后使用帧差法得到运动目标。 实验结果与普通帧差法的比较 基于图像金字塔分解的全局运动估计 采用了3层金字塔进行多分辨率计算,而且在每层迭代计算中,将基于块的外点去除算法与特征点提取算法相结合,这样既加快了算法的速度,又提高了计算结果的准确性。 基本步骤如下： 用高斯图像构造法构造图像金字塔； 对金字塔顶层图像进行全局运动估计，求得运动参数；