单相异步电动空间矢量控制之实现技术概述.docVIP

　　单相异步电动空间矢量控制之实现技术概述 第 1 章 绪论 1.1论文研究的背景和意义 自从电动机诞生以来，在应用的各个方面，对直流电动机的控制研究始终多于对异步电动机的研究。直流电动机具有控制对象比较容易确定，控制方法易实现等优点，当然也有一些明显的缺点，首先要求直流电动机的制造技术较高，其次一般的直流电动机的应用都集中在工业方面，这也就在一定程度上限制了在其它领域的应用。虽然近几年异步电动机的应用也越来越广泛，但是对异步电动机的控制研究一直比较少。这有很多原因，主要是电力电子科学发展不成熟、异步电机本身的不确定性、控制实现较难等。20 世纪 70 年代以来，随着各种电力电子器件的诞生和广泛的应用，使得异步电动机控制发展也进入了新时代，动摇了直流电动机控制的霸主地位。随着微控制器的发展，针对异步电动机控制的芯片选择逐渐丰富，性能也不断提升，使得精确稳定的控制异步电动机成为了可能。多种控制策略和控制方法被研究人员相继提出，包括 SP 控制技术、基于坐标变换的矢量控制技术、直接转矩控制技术、空间电压矢量控制技术等[1]。20 世纪 90年代以来，随着模糊控制、专家控制、遗传算法控制等智能控制算法的发展，使得异步电动机的控制方向朝着更高的控制目标飞速发展。因此实现使用现代微控制器控制单相异步电机的系统无疑具有更多实际的意义。不过目前对单相异步电动机控制系统的研究一直比较少，这也就决定了单相异步电动机的控制系统的性能还不够稳定和成熟。所以，要改变单相异步电动机工作效率低，运行性能差，直流电源使用率低等缺点，就要不断的追求新的方法来克服上述缺点[2]。 1.2国内外研究的现状 单相异步电动机调速的控制已到了模仿直流调速的阶段，直流调速的控制方法简单，发展历史较长，技术也较成熟，使得交流调速也得到了长足的发展。1970年，工业技术相对成熟的美国和德国的工程师提出了矢量控制理论(Vector Control)，刚被提出时控制效果不满意，扰动较大，在各国研究学者对其进行优化和处理后，使其应用越来越广，形成了一种新的电动机控制方法。矢量控制把定子的参数矢量分解为转矩参数矢量和励磁参数矢量，控制分量的大小和方向，在将其合成为可控、有效的信号[3]。矢量控制是根据直流电机控制的原理衍化而来的控制方法，因为直流电动机控制系统的发展时间较长，控制性能稳定，因此这种控制方法具有直流电动机控制系统所具备的优点，将异步电动机的控制又提高了一个新的台阶。具体的原理为：在异步电动机三相对称的静止绕组 A、B、C 中，通过三相平衡的正弦电流Ai 、Bi 、Ci ，先将其通过坐标变换变换为静止两相坐标系下，在变换到同步旋转两相坐标系 d-q 轴系下的电流，将 d-q 轴的分量看成绕组，我们就可以将其看成是直流电动机的物理模型了。这样，通过坐标的变换，就可以找到与三相交流电动机绕组等效的模型了，我们再找到这三种坐标变换直接的关系，就可以进行控制了，这就是矢量控制的原理[4]。 . 第 2 章 控制系统设计基础 2.1 单相异步电动机特性 异步电动机就是给绕组线圈通入特定的交流电，通过电磁转换成机械能的电磁装置，有三相异步电动机，同步电动机，单相异步电动机等。单相异步电动机(single-phase asynchronous motor)是靠普通民用单相交流电源供电的一类电动机，由于这个原因，他在我们的日常生活中扮演着很重要的角色。一般单相异步电动机的绕组由主绕组(运行绕组)和辅助绕组(副绕组)组成。两套绕组的定子在空间位置相差 90deg;电角度，同时通过两套绕组的电流的相位也不同，在辅助绕组中并联一个电感或串联一个电容都可以实现。这样单相异步电动机就可以在这个相差 90deg;电角度绕组产生的圆形磁场的作用下旋转起来[8]。 2.2 SVP 技术 随着电力电子技术的发展和异步电动机的广泛应用，对变频调速的性能也在不断的提升。直流电动机的励磁绕组和电枢绕组相互独立，无交叉耦合问题。异步电动机的定子三相绕组存在着严重的耦合，定子电流转矩分量和励磁分量也存在着严重的耦合，而矢量控制恰恰能够解决这些耦合的干扰，不仅使异步电动机的控制方法简单，也使控制的精度和稳定度有了很大的提高。经历了几十年的飞速发展，如今,异步电动机控制系统的性能已经可以与直流调速系统的性能相媲美，甚至能够超过直流调速系统。SVP算法是将逆变器和电动机结合起来看成一个整体，通过跟踪电动机的磁链对逆变器的电流进行控制来保证电动机的磁链稳定性和转矩的输出。不同的电压空间矢量交替使用就得到了磁链轨迹，所以称为电压空间矢量控制(SVP)。应用SVP的系统可以去除绕组间的耦合，易于在硬件上实现[10]。其最突出的优势是直流利用率较之常规的SP控制方法提高了约15%，并且适用于要求更高的场合，因此本设计选择了SV