基于CAN总线的汽车虚拟仪表技术.pdfVIP

轻型汽车技术 2008(1／2)总221／222 技术纵横 19 基于CAN总线的汽车虚拟仪表技术 谢正光 尹明德 (南京航空航天大学机电学院) 摘 要 本文以汽车CAN总线为基础，根据CAN总线的特点和工作原理，构建了一个监测 节点，以达到监测汽车状态的目的。文章中主要介绍了系统的软、硬件设计。硬件采用了 笔记本电脑和ZLG系列CAN接口设备——cANmini；软件设计部分主要介绍了在 LabVIEW开发平台下调用VCI函数来控制设备卡，并设计了收、发控制系统以及仿真汽 车虚拟前面板的人机界面，为汽车状态监测提供了有力的工具。 关键词：CAN总线 虚拟仪表 VCI函数 引 言 2．1 CAN总线的特点 CAN网络具有很低的生产成本、很高的实时处 自20世纪90年代以来，随着集成电路和单片 理能力，并且在恶劣的强电磁干扰的情况下能够有 机在汽车上的广泛应用，汽车上由ECU(电子控制 可靠的工作能力，已经成为目前汽车制造中必须采 单元)控制的部件数量越来越多，例如防抱死制动 用的技术手段且有了一定的发展。现在CAN总线 装置(ABS)、电控门窗装置、电子燃油喷射装置、安全 技术的优点越来越突出：低成本；极高的总线利用； 气囊装置、主动悬架等。随着车上ECU数量逐渐增 高速的数据传输速率；可靠的错误处理和检错机 多，一种新的概念——控制器局域网CAN(Con_ 制，发送的信息遭到破坏时，可自动重发。并且CAN troverArea Network)的概念也就应运而生了。在 采用非破坏性总线仲裁技术，当多个节点同时向总 CAN系统中，各主要总成、部件的ECU作为总线节 线发送信息时，优先级较低的节点会主动退出发 点相互以串行方式连接到CAN总线上。CAN信号 送，而最高优先级的节点可不受影响地传输数据， 是由各个相连的ECU传输的，ECU可以接收所需的 所以CAN网络不会在负载很重时出现瘫痪的问题， 来自总线的信息，忽略与其无关的数据。按照我国汽 这使汽车引入CAN网络有如下优点：减少了线束的 车电子技术发展规划，进入21世纪后轿车电子技术 数量和线束的容积，提高了电子系统的可靠性、可 可达国外20世纪90年代水平，届时也将会有大量 维护性；采用通用传感器，达到数据共享的目的；改 智能电子控制单元被引入。因此，为缩短同国外轿车 善了系统的灵活性，通过系统的软件可以实现系统 技术水平的差距，提高自身竞争力，必须研究、开发 功能的变化。 自己的汽车局域总线监测系统。 2-2 CAN总线的工作原理 本文设计了一种汽车CAN总线监测系统，该系 当CAN工作时，总线上的一个节点发送数据， 统也属于总线上的一个节点，通过该节点来实现对 它以报文形式广播网络中的所有节点。对每个节点 CAN总线上各类报文信号的收发，并通过LabVIEW 来说，无论数据是不是发给自己的都可对其进行接 设计虚拟仿真面板来显示，以达到更直观地效果。 收。每组报文开头的l1位或29位字符为标识符， 定义了报文的优先级。在同一系统中标识符是唯一 2 CAN总线的特点和工作原理 的，不可能有两个节点发送具有相同标识符