基于TinyOS的TDOA测距误差修正方法.pdfVIP

2008年2月 北 京 邮 电 大 学 学 报 Feb．2008 第31卷第1期 Journal of Beijing University of Posts and Telecommunications Vo1．31 No．1 文章编号：1007—5321(2008)01—0022—04 基于TinyOS的TDOA测距误差修正方法 薛 皓 ， 万江文2， 冯仁剑2 (1．北京邮电大学自动化学院，北京100876；2．北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院，北京100083) 摘要：为进一步提高传感器节点间距离的测量精度，分析了基于TinyOS的TDOA测距方法的误差来源，提出了路 径平均温度补偿、时间因子补偿和位同步补偿等误差修正方法，建立了以最小二乘法为基础的误差修正数学模型． 实验结果表明，修正算法及所建立的数学模型能有效抑制测量误差，提高测量精度． 关 键 词：无线传感器网络；定位；测距；测量误差 中图分类号：TN919．72 文献标识码：A Study on Error Correction Methods in TDOA Distance Measurement Based on TinyOS XUE Hao ， WAN Jiang—wen ， FENG Ren-j ian (1．School of Automation，Beijing University of Posts and Telecommunications，Beijing 100876，China； 2．School of Instrument Science and Opto-Electronics Engineering，Beihang University，Beijing 100083，China) Abstract：To improve the distance measurement accuracy between sensory nodes，the sources of errors in time difference of arrival(TDOA)distance measurement based on tiny micro threading operating system(TinyOS)were studied．A series of correction methods were put forward on average tempera— ture of path compensation，timing factor compensation and bit synchronization compensation．Based on the least square method，a mathematic model was built to modify the results．Experiments show that the correction algorithm and the mathematical model can control the errors effectively and improve the precision in distance measurement． Key words：wireless sensor networks；localization；distance measurement；measuring error 无线传感器网络(WSN，wireless sensor net— 无关的定位算法．基于测距的定位算法通过测量节 works)由众多具有感知、计算和通信能力的传感器 点间点到点的距离或角度信息，使用基本计算方法 节点组成，节点间以无线通信方式形成多跳、自组织 计算节点位置；距离无关的定位算法利用节点间的 的网络系统，广泛应用于国防、资源保护和国民经济