基于CAN总线的车辆控制器现场升级系统.pdfVIP

第29卷 第1期 太 原 科 技 大 学 学 报 ． Vo1．29 Nal 2008年2月 JOURNAL OF TAIYUAN UNIVERSI IY OF SCIENCE AND I’ECHNOLOGY Feb．2008 文章编号：1673-2057(2008)01—0001—04 基于CAN总线的车辆控制器现场升级系统 李 昱。，曾建潮。，毕友明 ，智丙辉 (1．太原科技大学，太原030024；2．上海派芬自动控制技术有限公司，上海201206) 摘 要：工程车辆控制器中各种带ISP功能的元件的大量使用，使得控制器具有利用CAN总线进行现场升级的能 力。在讨论利用CAN总线对车辆控制器进行现场升级的模式以及通信协议后，以基于ISP的车载设备作为升级实验对 象验证了利用CAN总线升级车辆控制器的正确性与可行性。 。 关键词：嵌入式；车辆控制器；CAN总线；CANopen；在系统编程；升级模式 中图分类号：TP29 文献标识码：A 现代工程车辆典型的电气控制系统是以主控 Network)”的简称，它是一种串行通讯协议，能有效 制器、发动机控制系统、悬架控制系统、制动防抱死 地支持具有很高安全等级的分布实时控制。它采 控制系统(ABS)、牵引力控制系统、ASR控制系统、 用差分信号传输具有极强的抗干扰和纠错能力，最 仪表管理系统、故障诊断系统、中央门锁系统、座椅 早被用于飞机、坦克等武器电子系统的通讯系统 调节系统、车灯控制系统等子控制系统通过数据总 上。将这种技术用于民用汽车最早起源于欧洲，在 线连接起来所构成一个实时控制系统，工程车辆中 汽车上，这种总线网络用于车上各种传感器数据的 各种控制器的设计除了要考虑稳定性，也要考虑产 传递。通过遍布车身的传感器，汽车的各种行驶数 品的市场反应速度与产品的可重用性，更要便于维 据会被发送到“总线”上，这些数据不会指定唯一的 护升级。 接收者，凡是需要这些数据的接收端都可以从“总 工程车辆中各种控制器普遍使用具有ISP(In- 线”上读取需要的信息。CAN总线的传输数据非常 System Programming) 1 3功能的MCU作为主控MCU 快，可以达到每秒传输1 M位的数据，这样可以有效 或功能MCU，使得设备利用CAN总线进行现场升 保证数据的实效性和准确性。传统的车辆在车身内 级成为可能。各个厂家纷纷推出各自带ISP功能的 需要埋设大量线束以传递传感器采集的信号，而Can- MCU，Atmel公司的 AVR9l0l0 ，Silicon公司的 Bus总线技术的应用可以大量减少车体内线束的数 C8051F040[ 。 量，线束的减少则降低了故障发生的可能性。 本文以工程车辆中各种控制器作为研究对象， CAN现场总线定义了第1层、第2层【4 ；实际 讨论利用CAN总线对车辆控制器进行现场升级的 设计中，这两层完全由硬件实现，设计人员无需再 模式以及通信协议，并给出基于CAN总线的ISP系 为此开发相关软件(Software)或固件(Firmware)。 统程序升级实例。 同时，CAN只定义物理层和数据链路层，没有规定 应用层，本身并不完整，需要一个高层协议来定义 1 CAN总线与CANopen协议 CAN报文中的11／29位标识符、8字节数据的使用。 CAN总线是“控制器局域网(Controller Area CANopen协议是CiA(CAN-in-Aut