前列腺手术机器人系统超声图像混合配准方法 - 天津大学期刊中心.pdf

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第卷第期天津大学学报自然科学与工程技术版年月前列腺手术机器人系统超声图像混合配准方法郑勇男梁红花杨志永刘盛王伟天津大学机械工程学院天津天津市肿瘤医院放射科天津摘要病人空间与图像空间的配准是图像导航前列腺粒子植入手术机器人系统的重要部分其关键在于提高靶区配准精度经直肠超声探头有准确获得体内信息的优势因此提出了一种结合体表信息以及体内超声图像信息的混合配准方法固定电磁定位仪接收器于超声探头上通过探头标定实验获取二维超声图像坐标到电磁定位仪接收器的坐标转换矩阵计算超声图像上点的空间三维坐标模型配准实验

第 50 卷 第 6 期 天津大学学报 (自然科学与工程技术版) Vol. 50 No. 6 2017 年 6 月 Journal of Tianjin University (Science and Technology) Jun. 2017 DOI:10.11784/tdxbz201608002

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