基于SimPro的焊装夹具机构的仿真.PDF

第6卷第3期 实验科学与技术 ·67· 基于SimPro的焊装夹具机构的仿真 王健强。戴洪光 (合肥工业大学机械与汽车工程学院。合肥230c09) 摘要：首先，文章以概述性的语言着重介绍了SirePro仿真平台以及Python语言。接着，将被研究对象抽象出来，以平面 Pro平台上建立三维模 连杆机构为仿真模型，建立了其运动学及逆运动学方程。该方程是仿真算法的基础。最后，在Sire 型。以Pytho．语言为工具编写了脚本文件。通过在SimPro平台的仿真。可以看出Python的功能足以满足要求。效果良好。 关键词：仿真；rytho．语言；焊蓑夹具；运动学；逆运动学 中图分类号：TP319．9；TP242．2文献标识码：A 文章编号：1672-4550(2008)03-0068一03 SimPro Simulationof FixtureBasedon WeldingAssembly WANG Jan—qiang，DAIHong-guang of of (SchoolMachinery州AutomobileEngineering。HdeiUniversityTechnology．Hefei230009，China) Abstract：Inthe simulationofKUKASirePro mmaintoolsto beginning，theplaffom and码thon眦introducedgenerally，which research fixture妇abstracted∞a is dothe forthis thesis．Secondly，theobject。weldingassembly plain—four—rodIllachiIlq：，which foundationforsireul且- themodelforsimulation．Thenthekinematicsand龙w啪kinematic8formulationamrevealed．which啪the On OII of tion．At modelsarebuiltthe ofKUKASire iswritten．‰simulationthe last，3一D Pro，andPython platform platform script KUKASirePro8how8that to simulationfunction． Pydl∞isenough good 8ati由the kinematics fixture；kinematics；reverse Keywords：simulation；python；weldingassembly