基于二次混合机构的营养液调控模型与 PID 算法实现.PDF

第 32 卷 第 22 期 农 业 工 程 学 报 Vol.32 No.22 100 2016 年 11 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Nov. 2016 基于二次混合机构的营养液调控模型与 PID 算法实现 1 1 1 2 3 1※ 4 李 莉 ，王俊衡 ，孟繁佳 ，穆永航 ，袁洪波 ，王海华 ，N. Sigrimis （1. 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室，北京 100083 ； 2. 中国农业大学农业部农业信息获取技术重点 实验室，北京 100083； 3. 河北农业大学机电工程学院，保定 071001 ； 4. 希腊雅典农业大学农业工程系，雅典 11855 ，希腊） 摘 要：封闭式栽培是解决中国日光温室传统栽培连作障碍问题的有效途径之一。营养液调控过程的性能指标是封闭式 栽培模式的关键。该文针对一种具有二次混肥特性的营养液调控过程进行动态分析并建立模型，使用 PID 控制算法实现 了营养液调控，并对影响因素进行对比试验。试验结果表明，系统达到稳定的时间随出液流量的减小或营养液浓度之和 的增大呈现减小的趋势；系统震荡持续时间与超调量随出液流量的减小或营养液浓度之和的增大呈现增大的趋势。由试 3 验结果与分析可知，该带有二次混肥的封闭式栽培系统中最优的出液流量与营养液浓度之和分别为 6 m /h 与 200 g/L ，在 此状态下进行 PID 控制参数整定，得到系统在最优条件下稳定时间为 100 s、超调量为 3%、震荡持续时间为25 s 。表明 该带有二次混肥的封闭式栽培系统的营养液调控过程能使用 PID 算法进行调控，能使系统实现稳定、高效的运行。该研 究为封闭式栽培的营养液调控提供了参考。 关键词：温室；模型；算法；营养液调控；封闭式栽培；PID；二次混肥机构；日光温室 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2016.22.014 中图分类号：S24，TP29 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2016)-22-0100-07 李 莉，王俊衡，孟繁佳，穆永航，袁洪波，王海华，N. Sigrimis. 基于二次混合机构的营养液调控模型与 PID算法实 现[J]. 农业工程学报，2016，32(22)：100－106. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2016.22.014 Li Li, Wang Junheng, Meng Fanjia, Mu Yonghang, Yuan Hongbo, Wang Haihua, N. Sigrimis. Model and PID algorithm realization of nutrient solution control based on two-step ferti