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基于iCore的水下短指令集语音通信系统.doc
基于iCore的水下短指令集语音通信系统
第一章绪论
1.1研究背景及意义
随着科技文明的快速发展,人类对生存环境的探索和开发也逐步加强。而占地球面积近3/4的海洋己经成为人类社会发展不可或缺的一部分,人们也越来越意识到海洋必将在未来扮演着至关重要的角色。当今世界同时是一个飞速发展的信息时代,而通信是这一领域中发展最迅速、进步最快的行业之一。海洋信道是当今最复杂多变难度最大的无线通信信道之一,具有极其复杂的随机时-空-频变性、严重的多径时延、传播衰落特性和多普勒扩展特性,要实现高速、高可靠性的水下通信是非常困难的。同时,数据信号还受制于多径时延,多径时延是影响高数率水下通信的最主要原因。现阶段的陆上通信技术和空中通信技术都已经日绿完善,形成了一套完整成熟的体系。相比之下,海洋中的通信性能还远远无法满足人类对数据传输的要求。实践表明,水声通信是目前实现水下数据无线通信的唯一手段。陆空通信中常用的光波、电磁波在水下通信时会受到极大的衰减,传播距离很是有限,无法达到正常通信的要求。研究表明,声波信号能在水中传播几十乃至几百公里的距离,因此在水声通信领域,声波是唯一有效的信息载体。水声通信的发展始于军事领域,但伴随着人类开发海洋资源能力的日益提升,水声通信的应用己经不再局限于军事领域,开始广泛应用于民间。水声通信技术正是在这种大背景下逐步发展的。
1.2国内外研究现状
水声通信是一门集信号处理技术、电子信息技术以及海洋声学等学科于一身的综合性技术学科⑴。人类对水声通信技术的的研究虽然已有一定的历史,但直到上个世纪80年代,尤其是在进入到通信技术和计算机技术得到了飞速发展的到本世纪后,水声通信才逐渐变成通信技术领域的热点研究内容之一。基于军事方面的考量,发达国家最先幵始重视对水声通信技术的研究。英国于1914年研制实现了一套水声电报系统,并安装在海军的巡洋舰上,用于完成潜艇、舰船、海岸之间的通信,这被公认为最早的水下通信雏形。直到二战期间,真正意义上的现代水声通信技术才出现。1945年,美国国家联邦海军下属的水声实验室研制实现了基于单边带幅度调制的水下,该系统采用单边带调制技术,载波频率为8.33kHz,在8-llkHz的频带中可以实现几公里的通信。在接下来的几十年内,发达国家相继研制出了一些水下信息传输通信设备,广泛的应甩于水下武器系统的智能化及指挥控制通信。二战过后,水声通信技术由军用进入民用领域。二十世纪七十年代之前,复杂的模拟通信系统占据水声通信系统的半壁江山,由于模拟系统无法有效抵抗信道衰落引起的畸变,这直接限制了系统性能的提高。直到二十世纪八十年代初期,随着电子科学和现代通信技术的突飞猛进,水声通信技术的研宄手段和方法才发生了根本的变化,水声通信技术得到了长足发展,基于水声的数字通信系统应运而生。水声通信系统开始釆用数字调制技术,如 ASK (Amplitude-Shift Keying)、FSK (Frequency-Shift Keying)、PSK(Phase-ShiftKeying)等键控调制技术[2]。纵观国内外,目前为止水声通信的发展己经有了很大的进步。众多院校和科研机构都为水声通信技术的发展投入了大量的人力财力物力,获得了丰硕的科研成果和实践经验。在国外,如:美国麻省理工学院、美国Data Sonics公司、美国伍兹豪海洋研宄所、日本OKI电气公司、日本海洋科技学术中心、英国的拉夫堡理工大学、英国海洋研宄所等,同时还有众多专家学者在水声通信技术的研宄上取得的丰硕的成果,为水声通信的发展起到了难以估量的作用[3]。
第二章水声指令通信的关键技术
2.1跳频-多进制频移键控
现代数字水声通信系统中多进制频移键控(MFSK)的使用越来越广泛,本系统就釆用了这一调制方式,同时为提高系统抗干扰抗衰弱的能力,本文结合跳频扩频技术,设计了一套基于FH-MSFK调制解调技术的水下短指令集语音通信系统。本节将对跳频扩频技术及FH-MFSK水下跳频通信系统的构建进行介绍。其中C为信道容量,B为传输带宽,S为有用信号的平均功率,N为高斯白噪声的平均功率。由该公式可以得出,当信道容量C 一定时,可以用不同的传输带宽B和相应的信噪比S/N来实现传输[9]。可以据此推断出,只要传输带宽允许,完全可以在较低的信噪比情况下甚至信号被噪声掩没时完成信息的可靠传输,并且还能获得较好的抗干扰性和保密性。扩频技术就是用宽带传输技术换取低信噪比来实现传输的可靠性[1lt;gt;]。按照扩展频谱的方法不同,可以将扩频通信有分为以下三种实现方式:直接序列扩频DS(Direct Sequence)、跳频扩频FH(Frequency Hopping)和跳时扩频TH(TimeHopping)。其中跳频扩频技术是指通信系统的传输信号的频率在传输间隔内,根据伪随
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